Hokuyo PX2-H3C

Hokuyo PX2-H3C: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PX2-H3C — это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер), разработанный для применения в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и промышленных системах безопасности. Он обеспечивает быстрое и точное сканирование окружающего пространства, что делает его идеальным решением для задач SLAM (одновременная локализация и картографирование), обнаружения препятствий и контроля зон.

Отличается высокой надежностью, устойчивостью к вибрациям и пыли, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Тип датчика | 2D-лидар (лазерный сканер) | | Дальность измерения | до 30 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 25 Гц (40 мс на сканирование) | | Точность измерения | ±30 мм (тип.) | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный) | | Класс лазера | Class 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейс связи | Ethernet (100BASE-TX) | | Напряжение питания | 10–30 В DC | | Потребляемая мощность | 12 Вт (тип.) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Размеры (Д×Ш×В) | 100 × 100 × 100 мм | | Вес | 1.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• PX2-H3C (основная модель)
• PX2-H3C-B (версия с дополнительными опциями)
• PX2-H3C-C (версия с измененным интерфейсом)

Совместимые модели

• Другие лидары Hokuyo:
  • UST-10LX / UST-20LX
  • UTM-30LX / UTM-30LX-EW
  • YVT-35LX
• Роботизированные платформы:
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Omron LD / HD серии
  • Clearpath Robotics
• Совместимость с ПО:
  • ROS (Robot Operating System)
  • MATLAB
  • LabVIEW

Применение

• Навигация автономных роботов (AGV/AMR)
• Контроль зоны безопасности в промышленности
• SLAM и картографирование
• Логистика и автоматизация складов

Этот лидар подходит для инженеров, интеграторов и разработчиков, которым нужен надежный и точный датчик для автономных систем.

Если нужны дополнительные детали или документация, уточните запрос! 🚀