Hokuyo PL8-H1R

Hokuyo PL8-H1R – Описание и технические характеристики

Описание

PL8-H1R – это лазерный дальномер (лидар) от компании Hokuyo Automatic, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Данный датчик отличается компактными размерами, высокой скоростью сканирования и устойчивостью к внешним условиям. Он подходит для интеграции в различные системы, включая AGV (Automated Guided Vehicles), AMR (Autonomous Mobile Robots) и промышленные автоматизированные линии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (ToF-принцип) | | Дальность измерения | До 8 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Точность | ±30 мм | | Разрешение | 1 мм | | Частота обновления | До 50 Гц | | Угол обзора | 270° | | Шаг угла сканирования | 0.25° (высокое разрешение) | | Лазерный источник | Полупроводниковый лазер, 870 нм (инфракрасный) | | Защита от пыли и влаги| IP65 | | Напряжение питания | 10–30 В DC | | Потребляемый ток | ~300 мА | | Интерфейсы связи | Ethernet (UDP/TCP), RS-232C | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Габариты (Д × Ш × В) | 60 × 60 × 70 мм | | Вес | ~250 г |

Совместимые модели и аналоги

Родственные модели Hokuyo

• UST-10LX – аналогичный по характеристикам, но с другим интерфейсом.
• URG-04LX – более старая модель с меньшей дальностью.
• YVT-35LX – вариант с 3D-сканированием.

Совместимые платформы

• ROS (Robot Operating System) – поддерживается через драйверы hokuyo_node.
• AGV/AMR системы (Clearpath, Omron, Mobile Industrial Robots).
• Промышленные контроллеры (Siemens, Beckhoff, Mitsubishi).

Парт-номера и артикулы

• PL8-H1R (основная модель)
• PL8-H1R-C (версия с кастомным интерфейсом)
• PL8-H1R-E (расширенная гарантия)

Дополнительные аксессуары:

• Кабель питания (P/N: CAB-12V-HOKUYO)
• Кронштейн для монтажа (P/N: BRKT-PL8)

Применение

• Навигация мобильных роботов.
• Обнаружение препятствий.
• Контроль зоны безопасности в промышленности.
• Логистика и автоматизация складов.

Если требуется более точная информация по конкретной интеграции, рекомендуется уточнить у официального поставщика Hokuyo или в документации датчика.