Hokuyo PH1-1X8

Hokuyo PH1-1X8 – Описание и технические характеристики

Описание:

Hokuyo PH1-1X8 – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), разработанный для применения в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных роботов и других областях, где требуется точное измерение расстояний.

Этот датчик отличается высокой скоростью сканирования, малым энергопотреблением и надежностью в различных условиях эксплуатации. Он подходит для интеграции с промышленными роботами, AGV (Automated Guided Vehicles) и другими автономными системами.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение |
|-----------------------------|---------------------------------------|
| Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) |
| Дальность измерения | До 8 м (зависит от условий освещения) |
| Точность | ±30 мм |
| Разрешение | ~1 мм |
| Угол обзора | 270° |
| Частота сканирования | 10 Гц (стандартно, может варьироваться) |
| Интерфейс связи | USB, Ethernet (в зависимости от модели) |
| Напряжение питания | 12–24 В DC |
| Потребляемая мощность | ~5 Вт |
| Рабочая температура | 0°C до +50°C |
| Защита от пыли и влаги | IP65 (опционально) |
| Габариты (приблизительно) | ~50 × 50 × 70 мм |
| Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• PH1-1X8 (базовая модель)
• PH1-1X8-USB (версия с интерфейсом USB)
• PH1-1X8-ETH (версия с Ethernet-подключением)

Совместимые модели и системы:

• Роботизированные платформы:
  • Hokuyo UST-10LX, UTM-30LX (в качестве замены или дополнения)
  • Slamtec RPLIDAR
• Промышленные роботы и AGV:
  • Fanuc, KUKA, Omron (с поддержкой ROS и промышленных протоколов)
• Программное обеспечение:
  • ROS (Robot Operating System) – поддержка драйверов Hokuyo
  • SCIP2.0 (протокол связи для датчиков Hokuyo)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• 2D-картография помещений
• Обнаружение препятствий
• Контроль складов и логистика

Если вам нужны дополнительные данные (например, прошивки, ПО или аналоги), уточните модель более точно, так как Hokuyo имеет множество модификаций.