Hokuyo PEX-801C

Hokuyo PEX-801C – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PEX-801C – это компактный и высокоточный лидар (лазерный дальномер), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах, промышленной автоматизации и навигации. Датчик обеспечивает быстрое и точное сканирование окружающего пространства, что делает его идеальным для задач SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), обнаружения препятствий и контроля зоны.

Модель PEX-801C отличается высокой скоростью сканирования, устойчивостью к внешним помехам и компактным корпусом, что позволяет интегрировать его в различные мобильные и стационарные системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------------|----------------------------------| | Тип датчика | 2D-лидар (лазерный сканер) | | Дальность измерения | До 8 м (для 10% отражательности) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек за сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (25 мс на сканирование) | | Точность измерения | ±30 мм (типичная) | | Потребляемая мощность | 7 Вт (макс.) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Интерфейс связи | USB 2.0, Ethernet (в зависимости от версии) | | Защита от пыли и влаги | IP50 | | Рабочая температура | 0°C ... +50°C | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 360 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• PEX-801C (базовая модель)

Совместимые аксессуары и модули:

• Кабель питания (обычно входит в комплект)
• Кабель связи USB/Ethernet
• Крепежные элементы (для монтажа на роботов/станки)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UST-10LX / UST-20LX (аналогичные лидары с большей дальностью)
• Hokuyo URG-04LX (более компактная модель с меньшей дальностью)
• SICK LMS1xx / TiM2xx (альтернативные лидары от SICK)
• RPLIDAR A1 / A2 (бюджетные аналоги от Slamtec)

Применение

• Робототехника (мобильные роботы, дроны)
• Автоматизированные склады (AGV/AMR)
• Системы безопасности
• Промышленные автономные машины

Если вам нужно более точное описание для конкретного применения, уточните детали!