Hokuyo PBS-03JN-Z02

Hokuyo PBS-03JN-Z02 – Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PBS-03JN-Z02 – это компактный 2D-лидар (лазерный дальномер) ближнего действия, разработанный для точного измерения расстояний в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV (автономных транспортных средств) и других приложениях, требующих надежного обнаружения препятствий.

Датчик использует технологию импульсного лазерного измерения с высокой частотой обновления, что позволяет ему эффективно работать в условиях изменяющегося освещения.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |--------------------------|--------------| | Тип датчика | 2D-лидар (лазерный сканер) | | Дальность измерения | 0.06 – 3 м | | Точность измерения | ±30 мм (тип.) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 25 Гц | | Лазерный диод | 785 нм (инфракрасный, класс 1) | | Скорость передачи данных | 115200 бод (UART) | | Напряжение питания | 12 В ±10% | | Потребляемый ток | ~150 мА | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP50 | | Размеры (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~220 г | | Интерфейс | UART (TTL 3.3V) |

Парт-номера и совместимые модели:

Парт-номера:

• PBS-03JN-Z02 (основная модель)
• PBS-03JN-01 (альтернативная версия с другими характеристиками)
• Cable set (кабель для подключения) – доступен отдельно

Совместимые модели и платформы:

• Роботизированные платформы:
  • TurtleBot 3 (некоторые модификации)
  • Kobuki base
  • Clearpath Robotics Husky
• Автономные транспортные средства (AGV/AMR):
  • Omron LD / HD серии
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
• Программное обеспечение:
  • ROS (Robot Operating System) – драйвер urg_node
  • Hokuyo SCIP SDK (для работы через UART)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль периметра в автоматизированных системах
• Картографирование помещений (SLAM)

Этот датчик подходит для проектов, где требуется надежность и компактность, но не нужна большая дальность сканирования.

Если вам нужна дополнительная информация (протокол связи, примеры кода и т. д.), уточните запрос!