Hokuyo PBS-03JN-S

Hokuyo PBS-03JN-S – Описание, технические характеристики и совместимость

Описание:

Hokuyo PBS-03JN-S – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для измерения расстояний в промышленных и робототехнических приложениях. Датчик использует технологию импульсного времени пролёта (ToF) для определения расстояния до объектов с высокой частотой обновления и малым временем отклика.

Основные области применения:

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Обнаружение препятствий
• Контроль производственных процессов
• Системы безопасности

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Тип датчика | Импульсный лазерный дальномер (ToF) | | Дальность измерения | 0.06–3.0 м (белый объект, 90% отражения) | | Точность | ±10 мм (при 1 м) | | Разрешение | 1 мм | | Частота измерений | 100 Гц | | Угол обзора | 240° | | Разрешение по углу | 0.36° (≈ 667 точек на сканирование) | | Источник света | Лазерный диод 905 нм (класс 1, безопасный для глаз) | | Интерфейсы | USB 2.0, Ethernet (в зависимости от модели) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемый ток | ~0.5 А (12 В) | | Рабочая температура | 0–50°C | | Степень защиты | IP64 | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~400 г |

Парт-номера и совместимые модели:

• Основной парт-номер: PBS-03JN-S
• Альтернативные модели:
  • PBS-03JN (аналогичная версия с другими интерфейсами)
  • UBG-04LX-F01 (более старая модель с похожими характеристиками)
  • UST-10LX (линейный сканер с узким лучом)

Совместимость:

Датчик PBS-03JN-S может использоваться с:

• Робототехническими платформами:
  • ROS (Robot Operating System) через драйверы Hokuyo
  • Промышленные AGV/AMR
• Контроллерами:
  • PLC (например, Mitsubishi, Siemens) через Ethernet или USB
  • Одноплатные компьютеры (Raspberry Pi, NVIDIA Jetson)

Примечания:

• Для работы с ROS рекомендуется использовать пакет hokuyo_node или urg_node.
• Датчик поддерживает протокол SCIP 2.0 для обмена данными.
• Для точной настройки может потребоваться калибровка под конкретное применение.

Если требуется дополнительная информация по подключению или настройке, уточните ваш сценарий использования.