Hokuyo PBS-03JN-C02

Hokuyo PBS-03JN-C02 – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PBS-03JN-C02 – это компактный и высокоточный лазерный сканер (лидар), предназначенный для обнаружения объектов, измерения расстояний и построения карт. Он широко применяется в робототехнике, автоматизации складов, системах навигации AGV (Autonomous Guided Vehicles) и промышленных приложениях.

Основные особенности:

• Высокая частота обновления данных
• Устойчивость к внешним помехам (освещение, пыль)
• Компактный и легкий корпус
• Простота интеграции в различные системы

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------------|----------------------------------| | Дальность измерения | 0.1 – 3 м (для белого объекта с 90% отражающей способностью) | | Точность | ±30 мм (в стандартных условиях) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц (10 сканов/сек) | | Длина волны лазера | 785 нм (инфракрасный) | | Питание | 12 – 24 В DC (±10%), ~2.5 Вт | | Интерфейсы | USB (UART, RS-422) | | Рабочая температура | 0 – 50°C | | Влажность | 85% RH (без конденсации) | | Размеры (Д × Ш × В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~420 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера PBS-03JN-C02

• Основной артикул: PBS-03JN-C02
• Альтернативные номера:
  • PBS-03JN (базовая модель)
  • PBS-03JN-C01 (предыдущая версия)

Совместимые модели и аналоги

• Hokuyo URG-04LX-UG01 (похожие характеристики, но меньший угол обзора)
• Hokuyo UTM-30LX (более мощный, дальность до 30 м)
• SICK LMS1xx / TIM5xx (альтернативы от SICK)
• RPLIDAR A1 / A2 (бюджетные аналоги от Slamtec)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV, AMR)
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности
• Логистика и автоматизация складов

Если нужны дополнительные данные (протоколы связи, ПО), уточните запрос!