Hokuyo PBS-03JN-C

Hokuyo PBS-03JN-C – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PBS-03JN-C – это компактный и надежный лазерный сканер (лидар), предназначенный для измерения расстояний в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных роботов и системах безопасности.

Этот датчик использует технологию импульсного измерения времени пролёта (Time-of-Flight, ToF) для точного определения расстояний в реальном времени. Он обладает высокой скоростью сканирования и устойчивостью к изменению освещенности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|--------------| | Тип датчика | Импульсный лазерный дальномер (ToF) | | Дальность измерения | 0.1 – 3.0 м (при 90% отражающей способности) | | Точность | ±15 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 10 Гц | | Количество лучей | 1 | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный) | | Питание | 12 – 24 В DC | | Потребляемый ток | ~200 мА | | Интерфейсы | USB, RS-232 (UART) | | Рабочая температура | 0 – 50 °C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~180 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера PBS-03JN-C

• Hokuyo P/N: PBS-03JN-C
• Альтернативные обозначения:
  • PBS-03JN (базовая модель)
  • PBS-03JN-S (версия с дополнительными опциями)

Совместимые модели и аналоги

• Hokuyo UST-10LX (более дальнобойный аналог)
• Hokuyo URG-04LX (ближний аналог с меньшей дальностью)
• Hokuyo UTM-30LX (3D-лидар с расширенными возможностями)
• RPLIDAR A1 / A2 (альтернатива от Slamtec)
• SICK TIM561 (промышленный лидар)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV, AMR)
• Измерение расстояний в автоматизированных системах
• Контроль объектов на складах
• Обнаружение препятствий

Данный датчик подходит для интеграции в системы на базе ROS (Robot Operating System) и других робототехнических платформ.

Если вам нужно уточнить совместимость с конкретным оборудованием, укажите модель контроллера или робота.