Hokuyo PB9-13AN-01

Hokuyo PB9-13AN-01 – Описание и технические характеристики

Описание

Датчик Hokuyo PB9-13AN-01 – это лазерный дальномер (лидар) с высокой точностью и надежностью, предназначенный для применения в промышленной автоматизации, робототехнике и системах навигации. Он обеспечивает быстрое и точное измерение расстояний в широком диапазоне, работая на основе инфракрасного лазерного излучения.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.1 – 13 м | | Точность | ±30 мм (при 10 м) | | Разрешение | 1 мм | | Частота обновления | 20 Гц | | Угол обзора (FOV) | 270° | | Шаг сканирования | 0.25° | | Количество лучей | 1080 точек на сканирование | | Скорость сканирования | 40 мс/сканирование | | Источник света | Лазерный диод (905 нм, класс 1) | | Интерфейсы | USB, Ethernet, RS-232 | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемая мощность | 10 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP65 | | Вес | 500 г | | Габариты (Ш×В×Г) | 80 × 80 × 100 мм |

Парт-номера и совместимые модели

Альтернативные и родственные модели Hokuyo:

• PB9-13AN-02 (модификация с улучшенной защитой)
• URG-04LX-UG01 (аналог с меньшей дальностью)
• UST-10LX (более современный компактный лидар)
• UST-20LX (увеличенная дальность до 20 м)

Совместимые устройства и системы:

• Роботизированные платформы: TurtleBot, Kobuki, Pioneer
• Промышленные роботы: Fanuc, KUKA, ABB (через адаптеры)
• Программное обеспечение: ROS (Robot Operating System), MATLAB, LabVIEW
• Контроллеры: Arduino, Raspberry Pi (через USB/UART)

Датчик Hokuyo PB9-13AN-01 подходит для задач SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), автономной навигации, контроля объектов и автоматизированных систем безопасности.

Если нужна дополнительная информация или уточнения – обращайтесь!