Hokuyo HX2-11G

Hokuyo HX2-11G – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo HX2-11G – это компактный и высокоточный 2D-лидар, предназначенный для применения в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и системах безопасности. Датчик обеспечивает быстрое сканирование окружающего пространства с высокой частотой обновления и точностью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |------------------------|--------------| | Тип датчика | 2D LiDAR (Time-of-Flight) | | Дальность измерения | до 11 м | | Угол обзора | 240° | | Разрешение по углу | 0.1° – 0.4° (регулируемое) | | Частота сканирования | до 25 Гц | | Точность измерения | ±30 мм (тип.) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Интерфейс связи | USB (UART также возможен) | | Напряжение питания | 5 В ±10% | | Потребляемый ток | ~500 мА | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Защита от пыли и влаги | IP64 | | Габариты (Ш×Г×В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~160 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• HX2-11G (базовая модель)
• HX2-11G-U (версия с USB-интерфейсом)
• HX2-11G-S (версия с последовательным интерфейсом UART)

Совместимые модели и аксессуары:

• Hokuyo UST-10LX, UST-20LX (похожие по характеристикам модели)
• Hokuyo URG-04LX, URG-04LX-UG01 (более старые аналоги)
• SCIP 2.0/2.1 (протокол связи, совместим с большинством контроллеров)
• ROS (Robot Operating System) – поддержка драйверов для интеграции

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Картографирование помещений (SLAM)
• Обнаружение препятствий
• Автоматизация складов и логистики

Этот лидар отличается надежностью и высокой скоростью работы, что делает его популярным выбором для робототехнических проектов.

Если нужна дополнительная информация по прошивкам или подключению – уточните!