Hokuyo HX2-11F

Hokuyo HX2-11F – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo HX2-11F – это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер) с ультразвуковым датчиком, предназначенный для навигации мобильных роботов, обнаружения препятствий и картографирования в условиях ограниченного пространства.

Особенности:

• Компактный корпус (подходит для установки на небольшие роботы и AGV).
• Высокая частота обновления (до 40 Гц).
• Широкий угол обзора (270°).
• Встроенный ультразвуковой датчик (для дополнительного обнаружения препятствий).
• Интерфейсы связи: Ethernet (UDP/TCP).
• Защита от пыли и влаги (IP65).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Тип сканирования | 2D LiDAR + ультразвуковой датчик | | Дальность измерения | 0.06–3 м (LiDAR), до 1 м (ультразвук) | | Угол обзора | 270° (LiDAR) | | Разрешение по углу | 0.25° | | Частота сканирования | 10–40 Гц (настраиваемая) | | Точность измерения | ±30 мм | | Интерфейс связи | Ethernet (100BASE-TX) | | Протоколы | UDP, TCP | | Напряжение питания | 10–30 В DC | | Потребляемая мощность | ~8 Вт | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Защита (IP) | IP65 | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~350 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• HX2-11F (базовая модель)
• HX2-11F-S01 (специальная версия)

Совместимые модели и системы

• Мобильные роботы:
  • Clearpath Robotics (Husky, Ridgeback)
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Omron LD/HD серии
• AGV/AMR:
  • Fetch Robotics
  • Vecna Robotics
• Промышленные системы:
  • ROS (Robot Operating System) – драйверы доступны
  • Управляющие контроллеры на базе Raspberry Pi, NVIDIA Jetson

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Картографирование помещений
• Промышленная автоматизация

Hokuyo HX2-11F – это надежное решение для задач автономного перемещения роботов в условиях ограниченного пространства.