Hokuyo EPK-122-91

Hokuyo EPK-122-91: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo EPK-122-91 – это высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для измерения расстояний с высокой частотой обновления данных. Применяется в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленной автоматизации и других областях, где требуется точное сканирование пространства.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Дальность измерения | 0.1 – 20 м | | Точность | ±10 мм | | Разрешение | 1 мм | | Частота сканирования | 40 Гц | | Угол обзора | 270° | | Шаг угла | 0.25° | | Количество лучей | 1081 | | Скорость передачи данных | До 115200 бод | | Напряжение питания | 12 В (DC) | | Потребляемый ток | ~0.8 А | | Интерфейс связи | RS-232 / USB | | Рабочая температура | -10°C ~ +50°C | | Степень защиты | IP64 | | Габариты (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• EPK-122-91 (базовая модель)
• EPK-122-91-S01 (модификация с улучшенной защитой)
• EPK-122-91-USB (версия с USB-интерфейсом)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX-UG01 (близкий аналог с меньшей дальностью)
• Hokuyo UTM-30LX (более мощный лидар с дальностью до 30 м)
• SICK LMS1xx / TIM5xx (альтернативы от SICK)
• RPLIDAR A1 / A2 (бюджетные аналоги от Slamtec)

Данный датчик совместим с популярными платформами, такими как ROS (Robot Operating System), Arduino, Raspberry Pi через соответствующие драйверы и адаптеры.

Если вам нужна дополнительная информация по подключению или настройке, уточните детали!