Hokuyo EP7-321

Hokuyo EP7-321: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo EP7-321 – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), разработанный для использования в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленных приложениях и системах безопасности. Датчик обеспечивает быстрое и точное измерение расстояний в широком диапазоне, устойчив к внешним помехам и обладает высокой надежностью.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение |
|----------|----------|
| Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) |
| Дальность измерения | 0.1 – 7 м (зависит от условий) |
| Точность | ±10 мм (тип.) |
| Разрешение | 1 мм |
| Угол обзора | 270° |
| Частота сканирования | 40 Гц |
| Количество лучей | 1 (однолучевой) |
| Скорость передачи данных | До 115200 бод (UART) |
| Напряжение питания | 12 – 24 В DC |
| Потребляемый ток | ~100 мА (тип.) |
| Интерфейсы | RS-232, Ethernet (опционально) |
| Рабочая температура | -10°C до +50°C |
| Степень защиты | IP65 |
| Габариты (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 70 мм |
| Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• EP7-321 (базовая модель)
• EP7-321-S01 (с улучшенной защитой)
• EP7-321-E (с Ethernet-интерфейсом)

Совместимые модели и системы:

• Роботизированные платформы:
  • Hokuyo UST-10LX, UTM-30LX
  • SICK LMS1xx, TiM3xx
• Промышленные контроллеры:
  • Omron, Keyence, Mitsubishi (через адаптеры)
• Совместимость с ROS:
  • Поддержка через драйверы hokuyo_node и urg_node

Примечание:
Данный датчик подходит для задач SLAM (одновременная локализация и построение карт), обнаружения препятствий, автоматического управления AGV (автоматизированные тележки) и других систем автоматизации.

Если вам нужна дополнительная информация по подключению или аналогам, уточните детали!