Hokuyo EP3-323

Hokuyo EP3-323: Описание и технические характеристики

Описание:
Лазерный сканер Hokuyo EP3-323 – это компактный и высокоточный датчик, предназначенный для навигации мобильных роботов, обнаружения препятствий и картографирования помещений. Он обеспечивает стабильное измерение расстояний с высокой частотой обновления и широким углом обзора, что делает его идеальным решением для автоматизированных систем, логистики и сервисных роботов.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|----------------------------------| | Рабочая дальность | 0.1 – 3 м (для белого объекта) | | Точность | ±10 мм (тип.) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение | 0.25° (1080 точек на сканирование)| | Частота сканирования | 25 Гц (40 мс на сканирование) | | Лазерный источник | Полупроводниковый лазер (класс 1, безопасный) | | Длина волны | 785 нм | | Интерфейс связи | USB 2.0 (разъем Type-B) | | Питание | 5 В (±5%), потребляемый ток ~500 мА | | Рабочая температура | 0°C – 45°C | | Влажность | 35 – 85% (без конденсации) | | Защита от пыли/влаги | IP50 | | Габариты (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 60 мм | | Вес | ~180 г |

Совместимые модели и аналоги:

EP3-323 совместим с рядом робототехнических платформ и ПО, включая:

• ROS (Robot Operating System) – драйверы поддерживаются через urg_node и hokuyo_node.
• PLC и промышленные контроллеры (через USB или преобразователи интерфейсов).
• Мобильные роботы (Clearpath, TurtleBot, Universal Robots и др.).

Аналогичные модели Hokuyo:

• UST-10LX (аналог с дальностью 10 м).
• URG-04LX (бюджетная версия с меньшей дальностью).
• EP3-301 (модель с похожими характеристиками, но другим форм-фактором).

Парт-номера и артикулы:

• Основной артикул: EP3-323
• Номер детали Hokuyo: H000-EP3-323
• Код производителя: EP3-323-01 (базовая комплектация).

Примечание:
Для точного подключения и настройки рекомендуется использовать официальное ПО Hokuyo Configurator и документацию от производителя.

Если требуется более мощный сканер (например, с большей дальностью), можно рассмотреть Hokuyo UTM-30LX или YVT-35LX.