Hokuyo BWF-21B

Hokuyo BWF-21B: Описание и технические характеристики

Описание:
Лазерный сканер Hokuyo BWF-21B – это компактный и высокоточный датчик, предназначенный для обнаружения препятствий, навигации роботов и автоматизированных систем. Он обеспечивает быстрое сканирование окружающего пространства с высокой частотой обновления данных, что делает его идеальным для мобильных роботов, AGV (автоматизированных транспортных средств) и промышленных применений.

Основные технические характеристики:

• Дальность измерения:
  • Максимальная: 5,6 м
  • Минимальная: 0,06 м
• Угол обзора: 270°
• Разрешение угла: 0,25°
• Частота сканирования: 40 Гц
• Точность измерения: ±30 мм
• Тип лазера: Полупроводниковый лазерный диод (Class 1, безопасный для глаз)
• Длина волны: 785 нм
• Интерфейсы связи: Ethernet (TCP/IP)
• Питание: 12–24 В DC
• Потребляемая мощность: ~10 Вт
• Рабочая температура: -10°C до +50°C
• Защита от пыли и влаги: IP65
• Габариты (Ш × В × Г): 60 × 60 × 87 мм
• Вес: ~370 г

Парт-номера и совместимые модели:

• Парт-номер: BWF-21B
• Аналоги и совместимые модели:
  • Hokuyo UTM-30LX (более старая версия с похожими характеристиками)
  • Hokuyo UBG-04LX-F01 (бюджетный аналог с меньшей дальностью)
  • Hokuyo URG-04LX-UG01 (устаревшая модель, но совместимая по интерфейсу)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Картографирование помещений (SLAM)
• Промышленная автоматизация

Этот сканер совместим с популярными робототехническими платформами, включая ROS (Robot Operating System), что делает его удобным для интеграции в современные автономные системы.

Если требуется более новая версия, можно рассмотреть Hokuyo UST-20LX или Hokuyo YVT-35LX с улучшенными характеристиками.