Hokuyo 13139

Hokuyo UST-10LX (Part No. 13139) – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo UST-10LX – это компактный 2D-лидар (лазерный дальномер) с ультразвуковой технологией сканирования, предназначенный для использования в робототехнике, автономных транспортных средствах, системах навигации и промышленной автоматизации. Он обеспечивает высокую точность измерения расстояний в реальном времени и обладает широким углом обзора.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|----------| | Дальность измерения | 0.06 – 10 м | | Точность | ±40 мм (тип.) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный) | | Класс лазера | Class 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейс связи | USB 2.0, Ethernet (в зависимости от версии) | | Напряжение питания | 12 В DC ±10% | | Потребляемый ток | 0.5 А (тип.), 1.5 А (макс.) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~160 г |

Парт-номера и совместимые модели

• Основной парт-номер: 13139 (UST-10LX)
• Альтернативные номера:
  • UST-10LN (версия с Ethernet)
  • UST-10LX-01 (модификации с улучшенной защитой)
  • UST-10LC (компактная версия)

Совместимые модели и платформы:

• Робототехника: TurtleBot, Kobuki, Husky (Clearpath Robotics)
• Автономные системы: ROS (Robot Operating System) – поддержка через драйверы hokuyo_node
• Промышленные решения: совместим с PLC (через Ethernet-модули)
• Дополнительные адаптеры: Hokuyo UTM-30LX, SCIP 2.0 (протокол связи)

Применение

• Картографирование и SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Обнаружение препятствий
• Навигация мобильных роботов
• Контроль зоны в автоматизированных системах

Если требуется дополнительная информация о конкретной модификации или совместимости с вашим оборудованием, уточните модель устройства.