Hokuyo 11830

Hokuyo UST-10LX (парт номер UST-10LN / UST-10LX, ранее 11830)

Описание:
Hokuyo UST-10LX — это компактный 2D-лидар с высокой точностью и скоростью сканирования, предназначенный для использования в робототехнике, навигации, картографировании и промышленной автоматизации. Датчик обеспечивает надежное измерение расстояний в широком угле обзора и подходит для работы в динамических условиях.

Технические характеристики:

• Дальность измерения:

  • Минимальная: 0.06 м
  • Максимальная: 10 м (для объектов с 10% отражательной способностью)
  • До 30 м для высокоотражающих объектов (при настройках)

• Угол обзора: 270°

• Разрешение (угловое): 0.25° (1080 точек на сканирование)

• Частота сканирования: 40 Гц (макс.)

• Точность: ±30 мм (типичная)

• Интерфейс связи: Ethernet (10/100BASE-T)

• Питание: 10–30 В DC, 5 Вт (типичное потребление)

• Защита: IP50 (от пыли)

• Рабочая температура: -10°C до +50°C

• Габариты и вес:

  • Размеры: 60 × 60 × 87 мм
  • Вес: 370 г

Парт номера и модификации:

• UST-10LN – стандартная версия.
• UST-10LX – улучшенная версия с поддержкой расширенных режимов работы.
• Старый парт номер: 11830 (устаревшее обозначение).

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UST-20LX – увеличенная дальность (до 30 м).
• Hokuyo URG-04LX – более компактный лидар с меньшей дальностью.
• Hokuyo UTM-30LX – профессиональный лидар с высокой точностью.
• SICK LMS1xx / TIM5xx – альтернативы от SICK.
• RPLIDAR A3 – бюджетный аналог от Slamtec.

Применение:

• Мобильные роботы (AGV, AMR).
• Промышленная автоматизация.
• Системы безопасности и мониторинга.
• Исследовательские проекты (SLAM, картографирование).

Если нужны дополнительные детали (протоколы связи, ПО или примеры интеграции), уточните!