Hokuyo 5730

Hokuyo UTM-30LX (модель 5730) – Описание и технические характеристики

Описание

Лазерный сканер Hokuyo UTM-30LX (модель 5730) – это компактный и высокоточный LiDAR-датчик, предназначенный для робототехники, автономных транспортных средств, навигации и картографирования. Он обеспечивает сканирование окружающего пространства с высокой частотой и точностью, что делает его популярным в промышленных и исследовательских приложениях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|----------|----------|
| Модель | UTM-30LX (5730) |
| Дальность измерения | 0,1–30 м (10–80% отражение) |
| Угол обзора | 270° |
| Разрешение по углу | 0,25° (1080 точек на сканирование) |
| Частота сканирования | 40 Гц (макс.) |
| Точность | ±30 мм (тип.) |
| Интерфейс | Ethernet (UDP/TCP) |
| Напряжение питания | 10–30 В DC |
| Потребляемая мощность | ~10 Вт |
| Рабочая температура | -10°C до +50°C |
| Защита | IP64 |
| Габариты (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм |
| Вес | ~370 г |

Парт-номера и совместимые модели

• Основной номер модели: UTM-30LX-EW (версия с Ethernet)
• Альтернативные парт-номера:
  • UTM-30LX-01 (базовая версия)
  • SCIP2.0 (протокол связи)
• Совместимые модели и аналоги:
  • Hokuyo UBG-04LX-F01 (более ранняя версия)
  • Hokuyo UST-10/20LX (ближний и средний диапазон)
  • SICK LMS1xx / TiM3xx (альтернативные LiDAR)
  • RPLIDAR A3 (бюджетный аналог от SLAMTEC)

Области применения

• Автономные мобильные роботы (AMR)
• SLAM (одновременная локализация и картографирование)
• Промышленная автоматизация
• Навигация дронов и беспилотных автомобилей
• 3D-сканирование и мониторинг

Если вам нужна более детальная информация о конкретной модификации или прошивке, уточните модель!