Hokuyo 5384

Hokuyo UTM-30LX-EW (модель 5384)

Описание:
Лазерный сканер Hokuyo UTM-30LX-EW (5384) — это компактный и высокоточный лидар, предназначенный для использования в робототехнике, автономных транспортных средствах, системах навигации и промышленной автоматизации. Он обладает широким углом обзора и высокой скоростью сканирования, что делает его идеальным для динамичных сред.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Диапазон измерений | 0.1 – 30 м | | Точность | ±30 мм (0.1 – 10 м), ±50 мм (10 – 30 м) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° | | Частота сканирования | до 40 Гц | | Количество лучей | 1080 точек на сканирование | | Рабочая температура | -10°C ~ +50°C | | Влаго- и пылезащита | IP64 | | Интерфейс связи | Ethernet (TCP/IP) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Габариты (Д × Ш × В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 370 г |

Парт-номера и совместимые модели:

• Основной парт-номер: UTM-30LX-EW (модель 5384)
• Альтернативные версии:
  • UTM-30LX (предыдущая версия, без Ethernet)
  • UTM-30LX-01 (улучшенная версия с защитой от помех)
  • UST-20LX (бюджетная модель с меньшим диапазоном)

Совместимость:

Сканер UTM-30LX-EW совместим с популярными робототехническими платформами и ПО:

• ROS (Robot Operating System) – драйверы hokuyo_node / urg_node
• Autonomous Vehicles – совместим с системами SLAM (Cartographer, Hector, Gmapping)
• Промышленные контроллеры – поддерживает протоколы TCP/IP и может интегрироваться с PLC.

Этот лидар активно используется в проектах на базе TurtleBot, Kobuki, Clearpath Robotics и других роботизированных платформ.

Если вам нужны дополнительные данные (например, прошивки или спецификации подключения), уточните запрос!