Hokuyo 5206

Hokuyo UST-20LX (модель 5206) - Описание и технические характеристики

Общее описание

Hokuyo UST-20LX (модель 5206) — это компактный 2D-лидар (лазерный сканер) с ультразвуковой технологией измерения расстояния. Он широко используется в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR, а также в промышленных и исследовательских приложениях.

Основные преимущества:

• Высокая точность и частота обновления данных.
• Компактный корпус, подходящий для мобильных роботов.
• Устойчивость к внешним помехам (освещение, пыль).
• Поддержка интерфейсов Ethernet (UDP/TCP) и USB.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.06 – 20 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Точность измерения | ±30 мм (тип.) | | Минимальное расстояние между объектами | 50 мм | | Интерфейсы | Ethernet (100BASE-TX), USB 2.0 (подключение к ПК) | | Протоколы связи | UDP, TCP/IP (SCIP 2.0) | | Питание | 12–24 В DC (рекомендуется 12 В) | | Потребляемая мощность | 8 Вт (тип.) | | Рабочая температура | –10°C до +50°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | 370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера

• UST-20LX (5206) – стандартная модель.
• UST-20LX-H01 – модификация с улучшенной защитой от помех.
• UST-20LX-EW – версия с расширенным гарантийным сроком.

Совместимые модели и аналоги

• Hokuyo UST-10LX (меньший диапазон, до 10 м).
• Hokuyo UTM-30LX (более высокая точность, 30 м).
• Hokuyo UXM-30LXH (дальность до 30 м, IP67).
• SICK TIM5xx (альтернатива от SICK).
• RPLIDAR A3 (бюджетный аналог от Slamtec).

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR).
• Картографирование (SLAM).
• Контроль препятствий в автоматизированных системах.
• Промышленные измерения и безопасность.

Если нужна дополнительная информация по подключению или ПО (например, ROS-драйверы), уточните!