Hokuyo 4977

Hokuyo UST-10LX (Part No. 4977) – Описание и технические характеристики

Описание:
Лазерный сканер Hokuyo UST-10LX (Part No. 4977) – это компактный и высокопроизводительный датчик для измерения расстояния в 2D-пространстве. Он широко используется в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и системах безопасности. Сканер обеспечивает высокую точность и быстрый отклик, что делает его идеальным для динамичных приложений.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|-----------------------------------------| | Модель | UST-10LX | | Part Number | 4977 | | Дальность измерения | 0.06–10 м (макс. до 30 м с фильтрацией) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Точность | ±40 мм (тип.) | | Частота сканирования | 40 Гц | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный, класс 1) | | Интерфейсы | Ethernet (TCP/IP), USB (опционально) | | Питание | 12–24 В DC (±10%), ~3 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 | | Размеры (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 370 г |

Совместимые модели и альтернативные парт-номера:

Совместимые модели:

• UST-10LN (аналог с другим интерфейсом)
• UST-20LX (дальность до 20 м)
• UST-30LX (дальность до 30 м)
• URG-04LX (бюджетная версия с меньшей дальностью)

Альтернативные парт-номера:

• 4977 (основной номер для UST-10LX)
• UST-10LX-EW (версия с Ethernet)
• UST-10LX-01 (модификация с улучшенной защитой)

Применение:

• Навигация мобильных роботов (AGV, AMR)
• Картографирование помещений (SLAM)
• Контроль доступа и обнаружение препятствий
• Промышленная автоматизация

Сканер UST-10LX поддерживается популярными робототехническими платформами, включая ROS (Robot Operating System), что упрощает интеграцию в проекты.

Если нужны дополнительные данные (протоколы связи, аналоги), уточните запрос!