Hokuyo 2621

Hokuyo UST-20LX (URG-04LX-UG01 / URG-04LX-UG01-S)

Описание:
Hokuyo UST-20LX (также известный как URG-04LX-UG01 или URG-04LX-UG01-S) — это компактный 2D-лидар с ультразвуковой технологией сканирования, разработанный для робототехники, навигации, картографирования и обнаружения препятствий. Он обеспечивает высокоточные измерения расстояния в реальном времени с широким углом обзора.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|----------| | Диапазон измерений | 0.06–4.0 м (до 5.6 м в режиме расширенного диапазона) | | Угол обзора | 240° | | Разрешение угла | 0.36° (≈ 667 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц | | Точность измерения | ±30 мм (0.06–1 м), ±3% (1–4 м) | | Интерфейс связи | USB 2.0 (Micro-B), Ethernet (опционально) | | Напряжение питания | 5 В (USB) или 12 В (внешний источник) | | Потребляемая мощность | ~2.5 Вт | | Габариты (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~160 г | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Защита от пыли и влаги | IP50 |

Парт-номера и совместимые модели:

1. Основные модели:

   • URG-04LX-UG01 (стандартная версия)
   • URG-04LX-UG01-S (версия с защитным козырьком)

2. Совместимые модели (аналогичные по характеристикам):

   • Hokuyo UST-10LX (более старый аналог с меньшим углом обзора)
   • Hokuyo UTM-30LX (дальномер с большей дальностью)
   • Hokuyo YVT-35LX (3D-лидар на основе UST-20LX)

3. Совместимость с робототехническими платформами:

   • ROS (Robot Operating System) через драйверы urg_node и hokuyo_node
   • Поддержка в системах SLAM (например, Hector SLAM, Gmapping)
   • Совместим с TurtleBot, Kobuki, Clearpath Robotics и другими платформами.

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Картографирование помещений
• Обнаружение препятствий
• Локализация в промышленных системах

Если вам нужны дополнительные данные (например, прошивки или спецификации для интеграции), уточните запрос!