Hokuyo 2620

Hokuyo UTM-30LX-EW (ранее URG-04LX-UG01, парт. номер 2620)

Описание:
Лазерный сканер (лидар) Hokuyo UTM-30LX-EW – это компактный и высокоточный датчик для измерения расстояний в реальном времени. Он широко используется в робототехнике, автономных транспортных средствах, системах навигации и промышленной автоматизации.

Основные преимущества:

• Высокая точность (±30 мм в диапазоне до 10 м)
• Широкий угол обзора (270°)
• Защита от засветки (работает при ярком освещении)
• Компактный и легкий корпус
• Интерфейсы: Ethernet (подключение по TCP/IP), совместимость с ROS

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------------|---------------------------------------| | Дальность измерения | 0.1 – 30 м | | Точность | ±30 мм (до 10 м), ±50 мм (10–30 м) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный, класс 1) | | Питание | 12 В (DC), 2.5 Вт | | Интерфейс связи | Ethernet (10/100BASE-T) | | Защита от пыли/влаги | IP64 | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Габариты (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• Hokuyo UTM-30LX-EW (актуальная модель)
• Hokuyo URG-04LX-UG01 (старая модель, парт. номер 2620)
• SCIP 2.0 (протокол связи)

Совместимые аксессуары:

• Кабель питания (CNT-CABLE-01)
• Кронштейны для крепления

Аналоги и альтернативы:

• Hokuyo UBG-04LX-F01 (более старая версия с USB)
• Hokuyo UST-10LX / UST-20LX (ближний и средний радиус)
• SICK LMS1xx / TIM5xx (промышленные альтернативы)

Применение

• Робототехника (ROS, SLAM)
• Автономные погрузчики и дроны
• Контроль доступа и сканирование помещений
• Системы безопасности

Если нужны дополнительные параметры или сравнение с другими моделями, уточните!