Hokuyo 2619

Hokuyo UST-20LX (модель UTM-30LX-EW, парт. номер 2619)

Описание:
Лазерный сканер Hokuyo UST-20LX (модель UTM-30LX-EW) — это компактный и высокоточный 2D-лидар, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и других приложениях, требующих детектирования препятствий и построения карт.

Он обладает широким углом обзора, высокой скоростью сканирования и устойчивостью к внешним помехам. Модель отличается улучшенной защитой от пыли и влаги (IP65), что делает её пригодной для работы в сложных условиях.

Технические характеристики:

| Характеристика | Значение | |--------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.1 – 30 м (для 10% отражающей поверхности) | | Точность | ±30 мм (0.1 – 10 м), ±50 мм (10 – 30 м) | | Разрешение | 0.25° (угловое) | | Частота сканирования | 40 Гц (25 мс на сканирование) | | Угол обзора | 270° | | Количество лучей | 1081 точек на сканирование | | Интерфейс | USB 2.0, Ethernet (поддержка TCP/IP) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность| 10 Вт (макс. 15 Вт) | | Защита от окружающей среды | IP65 (пыле- и влагозащита) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Габариты (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 370 г |

Совместимые модели и парт номера:

Основные парт номера:

• UST-20LX (2619) – базовая модель, Ethernet/USB
• UST-20LX-EW (2619-01) – версия с улучшенной защитой (IP65)

Совместимые модели Hokuyo:

• UTM-30LX – аналог с дальностью до 30 м
• URG-04LX – компактный лидар с меньшей дальностью
• YVT-35LX – 3D-лидар на основе UTM-30LX

Совместимость с роботизированными платформами:

• Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
• TurtleBot 3 (Burger, Waffle)
• Neobotix (MP-500, MMO-500)
• ROS (Robot Operating System) – поддержка драйверов hokuyo_node

Применение:

✔ Навигация мобильных роботов
✔ Картографирование SLAM (например, с ROS, Cartographer)
✔ Обнаружение препятствий
✔ Контроль зоны в автоматизированных системах

Этот лидар популярен благодаря балансу цены, точности и надежности в сравнении с аналогами (например, SICK или RPLIDAR).

Нужна дополнительная информация по подключению или настройке?