Rockwell T3160

Конечно, вот подробная информация о контроллере Allen-Bradley (Rockwell Automation) T3160.

Описание

Rockwell Automation Allen-Bradley T3160 — это промышленный программируемый логический контроллер (ПЛК), относящийся к семейству CompactLogix 5370 L3. Это модульный контроллер среднего класса, предназначенный для сложных задач автоматизации, требующих высоких вычислительных мощностей и интегрированных функций управления движением.

Ключевые особенности и назначение:

• Производительность: Базируется на мощном 32-битном процессоре, что обеспечивает высокую скорость выполнения логики и обработки данных.
• Память: Обладает значительным объемом пользовательской памяти для хранения сложных программ, тегов и данных.
• Управление движением: Имеет встроенную поддержку до 16 осей координированного движения (через SERCOS Interface), что делает его идеальным для применения в станках, упаковочных машинах и робототехнике.
• Встроенные коммуникации: Контроллер оснащен встроенными портами:
  • EtherNet/IP: Для интеграции в промышленные сети, обмена данными с HMI, другими контроллерами и устройствами ввода-вывода.
  • RS-232 (Serial): Для подключения к устройствам с последовательным интерфейсом (например, принтеры, старые панели оператора, сторонние устройства).
  • USB-порт: Для локального программирования и отладки.
• Безопасность: Поддерживает функцию безопасности машин (CIP Safety) в рамках одной системы управления, позволяя интегрировать устройства функциональной безопасности без необходимости в отдельном безопасном контроллере.
• Среда программирования: Программируется и конфигурируется в среде Studio 5000 Logix Designer, которая является стандартом для контроллеров Rockwell Automation среднего и высшего класса.

Типичные области применения:

• Сложные машины и оборудование
• Координированное управление движением
• Системы управления технологическими процессами
• Автоматизация зданий
• Интегрированные системы управления и безопасности

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Семейство контроллеров | CompactLogix 5370 L3 | | Пользовательская память | 3 МБ | | Время выполнения логики | ~0.08 мс/К инструкций | | Встроенные коммуникации | 1 x EtherNet/IP (10/100 Mbps), 1 x RS-232 (Serial), 1 x USB | | Управление движением | До 16 осей (через SERCOS Interface) | | Тип крепления | Монтаж на DIN-рейку | | Порты ввода/вывода | До 30 локальных модулей ввода/вывода (в зависимости от конфигурации) | | Поддержка CIP Safety | Да (внутри системы управления) | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer v20 и выше | | Требуемый источник питания | Через блок питания корзины (напр., 1769-PA4, 1769-PB4 и др.) | | Рабочая температура | 0...60 °C |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной парт-номер для контроллера T3160:

• 1769-L30ERM-T3160

Расшифровка номера:

• 1769 — серия CompactLogix.
• L30ERM — обозначение модели контроллера (L3, встроенный Ethernet, управление движением).
• T3160 — конкретный модельный код, указывающий на производительность и функциональность.

Также существуют связанные с ним компоненты:

• 1769-ECR — Правая заглушка для корзины контроллера.
• 1769-PA4 / 1769-PB4 / 1769-PC4 — Блоки питания для корзины контроллера (разная мощность и входное напряжение).

Совместимые модели и компоненты

Контроллер T3160 является частью экосистемы CompactLogix 5370 и совместим со следующими компонентами:

1. Модули ввода/вывода (I/O):

• Цифровые I/O: Серии 1769-IQ, 1769-OB, 1769-IF, 1769-OF и т.д.
• Аналоговые I/O: Серии 1769-IF, 1769-OF, 1769-IR и т.д.
• Специализированные модули: Модули счетчиков (1769-HSC), релейные модули и др.

2. Блоки питания:

• 1769-PA2, 1769-PA4, 1769-PB4, 1769-PC4 (выбор зависит от общей потребляемой мощности всех модулей в корзине).

3. Коммуникационные модули:

• 1769-ENBT — Модуль EtherNet/IP (для расширения сетевых возможностей, хотя у T3160 есть встроенный порт).
• Модули для других сетей, таких как DeviceNet, ControlNet (через соответствующие адаптеры).

4. Панели оператора (HMI):

• Панели PanelView Plus и PanelView 5000 от Rockwell Automation, которые напрямую взаимодействуют по сети EtherNet/IP.

5. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версия 20 и выше, требуется проверка совместимости для конкретной минорной версии).
• RSLogix 5000 (более старая версия среды, также поддерживает эту серию контроллеров).

6. Совместимые контроллеры из того же семейства (аналоги):

• 1769-L30ER-NSE (без поддержки движения).
• 1769-L33ER (больше памяти и производительности).
• 1769-L36ERM (больше памяти и поддержка большего количества осей движения).

Важное примечание: При выборе совместимых компонентов и создании проекта всегда следует проверять актуальную матрицу совместимости (Compatibility Matrix) на официальном сайте Rockwell Automation. Это гарантирует, что версии прошивок контроллера, модулей ввода/вывода и программного обеспечения Studio 5000 будут полностью совместимы друг с другом.