Rockwell SP500

Отличный выбор! Rockwell Automation SP500 — это серия промышленных сервоприводов переменного тока (сервоусилителей), известная своей надежностью, производительностью и широкой интеграцией в системы автоматизации Rockwell (Allen-Bradley).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание серии SP500

Сервоприводы SP500 — это цифровые устройства, предназначенные для высокоточного управления скоростью, моментом и положением асинхронных и синхронных серводвигателей переменного тока. Они являются ключевым компонентом в сложных системах автоматизации, где требуются динамичное движение, точное позиционирование и воспроизводимость.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Поддержка высоких пиковых токов для быстрого разгона/торможения, широкий диапазон регулирования скорости.
• Гибкость конфигурации: Возможность работы в режимах управления:
  • Положение (следование за сигналом задания или внешним энкодером)
  • Скорость
  • Момент (сила тока)
• Интеграция с ControlLogix: Нативная поддержка протокола CIP Motion over SERCOS или EtherNet/IP. Это позволяет напрямую обмениваться данными и командами с контроллерами ControlLogix, создавая единую, синхронизированную систему управления движением.
• Два интерфейса связи:
  • SERCOS (оптический интерфейс): Высокоскоростной, детерминированный протокол для синхронизированного управления несколькими осями.
  • DSI (Drive Serial Interface): Упрощенный последовательный интерфейс для связи с более простыми контроллерами (например, CompactLogix через 20-COMM-D карту) или для автономной работы.
• Встроенные функции безопасности: Модели с суффиксом -S имеют встроенные функции безопасности (Safe-Off, Safe-Torque-Off — STO) в соответствии со стандартами SIL 3 / PL e.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения Studio 5000 Logix Designer (через Add-On Profile) для конфигурации, настройки и диагностики в единой среде.

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, печатные машины, текстильное оборудование, линии сборки — везде, где требуется точное и сложное движение.

Основные технические характеристики

Характеристики варьируются в зависимости от конкретной модели. Приведены обобщенные данные.

• Тип питания: Трехфазный переменный ток.
  • Напряжение питания: Стандартные диапазоны: 208-240В AC и 380-480В AC.
• Выходной ток:
  • Непрерывный (RMS): От ~2А до ~180А (зависит от модели).
  • Пиковый (Peak): Существенно выше непрерывного (обычно в 2-3 раза), что обеспечивает высокий динамический момент.
• Частота ШИМ: Высокочастотная широтно-импульсная модуляция для плавного управления двигателем.
• Степень защиты: Обычно IP20 (защита от прикосновения и крупных предметов, не защищено от воды). Для установки в шкафы управления.
• Способы управления:
  • По положению (следующий импульс, энкодер мастера).
  • По скорости.
  • По моменту (току).
• Обратная связь: Поддержка стандартных энкодеров с синусно-косинусным (Resolver, Sin/Cos) и квадратурным (A/B/Z) сигналом. Встроенный интерфейс для энкодера двигателя.
• Интерфейсы связи:
  • SERCOS (оптический порт, версия II).
  • DSI (RS-485/RS-232).
  • Цифровые и аналоговые входы/выходы (I/O) для дискретных сигналов.
• Функции безопасности (опция -S): Safe Torque Off (STO) — безопасное отключение момента.

Парт-номера (каталогические номера) серии SP500

Номенклатура Rockwell имеет четкую структуру. Основной формат: 2098-DSD-XXX-X

• 2098 — серия продуктов (Motion & Drives).
• DSD — обозначение сервопривода (Drive, Servo, Digital).
• XXX — код мощности/тока (например, 005, 010, 020, 030, 040, 060, 090, 115, 145, 180 и т.д.).
• X — суффикс, обозначающий особенности:
  • -A — привод с интерфейсом SERCOS.
  • -V — привод с интерфейсом DSI.
  • -SE — привод с интерфейсом SERCOS и расширенным набором I/O.
  • -S — привод с функциями безопасности (например, -AS, -VS).

Примеры популярных парт-номеров:

• 2098-DSD-005A — Привод на 5А, с интерфейсом SERCOS.
• 2098-DSD-010V — Привод на 10А, с интерфейсом DSI.
• 2098-DSD-030AS — Привод на 30А, с интерфейсом SERCOS и функцией безопасности (STO).
• 2098-DSD-090SE — Привод на 90А, с интерфейсом SERCOS и расширенными I/O.
• 2098-DSD-145V — Привод на 145А, с интерфейсом DSI.

Важные аксессуары и модули:

• Дроссели/сетевые фильтры: 2090-CD-** (например, для подавления гармоник).
• Тормозные резисторы: 2098-RPx-** (для рассеивания энергии при торможении).
• Кабельные комплекты: Силовые, моторные, энкодерные (например, 2090-CD**).
• Модули связи DSI -> EtherNet/IP: 20-COMM-D.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры управления (ПЛК):

• ControlLogix 556x, 557x, 5580: Основная и наиболее мощная платформа для работы по SERCOS. Полная интеграция через CIP Motion.
• CompactLogix 5370, 5380: Могут управлять приводами SP500 через модуль связи 20-COMM-D (преобразует EtherNet/IP в DSI), но с меньшей функциональностью и скоростью, чем по SERCOS.
• DriveLogix 5730: Контроллер, встроенный в приводы большой мощности, может работать в паре с SP500.

2. Серводвигатели:

• Серия MP-Series (Medium Performance): 2098-DMM-xxx (синхронные с постоянными магнитами).
• Серия LP-Series (Low Profile): 2098-DLP-xxx (компактные синхронные).
• Серия HP-Series (High Performance): 2094-BMx-xxx (высокоскоростные, высокомоментные).
• Серия K-Series (Kinetic): 2097-Bxxx (универсальные, с различными вариантами фланцев и тормозов).
• Асинхронные серводвигатели: Также могут управляться приводами SP500.

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше, в зависимости от конкретного аппаратного обеспечения) — основная среда для программирования контроллера и конфигурации привода.
• RSLogix 5000 (более старые версии, для Legacy-систем).

4. Сетевые интерфейсы:

• Модули SERCOS для шасси ControlLogix: 2094-ACxx, 2094-AMxx.
• Модуль связи 20-COMM-D для подключения по DSI к сетям EtherNet/IP.

Важное замечание по совместимости: При выборе конкретных моделей привода, двигателя и контроллера необходимо всегда проверять актуальные руководства по выбору (Selection Guides) и матрицы совместимости от Rockwell Automation, так как поддержка тех или иных комбинаций зависит от версий прошивок (Firmware) и аппаратных ревизий.