Rockwell PC-22-020

Отличный выбор! Rockwell PC-22-020 — это классический и очень популярный промышленный компьютер (Industrial PC) или, точнее, промышленный контроллер/терминал от Allen-Bradley (Rockwell Automation). Он является ключевым компонентом многих систем автоматизации конца 80-х — 90-х годов.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Rockwell PC-22-020 (также известный как Allen-Bradley 6181-020) — это промышленный компьютер на базе процессора Intel 80286, предназначенный для работы в жестких промышленных условиях. Он служил в нескольких ключевых ролях:

1. Операторский интерфейс (HMI): Подключение к ПЛК серий PLC-2, PLC-3, PLC-5 для визуализации процессов, отображения мнемосхем, тревог и управления.
2. Станция программирования: Использовался для разработки, загрузки и отладки программ для указанных ПЛК с помощью специализированного ПО (например, A.I. Series, PLC-5 Programming Software).
3. Узловой контроллер в сетях: Часто работал как узел в промышленных сетях Data Highway (DH/DH+) и DH-485, обеспечивая обмен данными между оборудованием.

Ключевые особенности:

• Промышленное исполнение: Прочный металлический корпус, защита от вибрации, пыли и электромагнитных помех.
• Встроенный дисплей: Монохромный (как правило, оранжевый или зеленый) ЭЛТ-дисплей с разрешением 640x480 или 800x600.
• Интегрированная клавиатура: Полноценная мембранная или механическая клавиатура, часто со специализированными функциональными клавишами для работы с ПЛК.
• Модульность: Внутри располагались слоты для установки плат ввода-вывода, сетевых интерфейсов (Data Highway) и других модулей от Allen-Bradley.

Технические характеристики

| Категория | Характеристика | | :--- | :--- | | Процессор | Intel 80286 (частота варьировалась, обычно 12-16 МГц) | | Оперативная память (ОЗУ) | От 640 КБ до 1 МБ (расширяемо модулями) | | Память программ (ПЗУ) | Модули EPROM/EEPROM для хранения ПО и конфигурации | | Дисплей | Монохромный ЭЛТ, 12" или 14", разрешение VGA (640x480) или SVGA (800x600) | | Накопители | Внутренний 3.5" дисковод для дискет 1.44 МБ. Часто имелся отсек для внутреннего жесткого диска (20-40 МБ, интерфейс IDE или ST-506). | | Клавиатура | 101-клавишная (стандартная PC/AT) или специализированная промышленная, интегрированная в корпус. Отсоединяемая. | | Операционная система | MS-DOS (версии 3.3, 5.0), часто с резидентным ПО для работы с ПЛК. | | Порты ввода-вывода | • 1x Последовательный (RS-232)
• 1x Параллельный (Centronics)
• Порты для подключения клавиатуры и дисплея. | | Промышленные сети | Слоты для плат интерфейсов:
• 1771-KA или аналоги — интерфейсный модуль для сети Data Highway/Data Highway Plus (DH/DH+).
• Поддержка DH-485 (через адаптеры). | | Слоты расширения | 3-4 слота ISA (16-разрядные) для установки плат ввода-вывода Allen-Bradley (1771, 1785 серий) и других. | | Питание | 120/230 В AC, 50/60 Гц (промышленный блок питания). | | Рабочая температура | 0...+55 °C (типичная для промышленного оборудования). | | Габариты и монтаж | Настольное исполнение или для монтажа в 19-дюймовую стойку (с комплектом креплений). Тяжелый металлический корпус. |

Парт-номера и связанные компоненты

• Базовый блок: 6181-020 (основной каталожный номер для PC-22-020).
• Клавиатуры:
  • 6181-102 или 6181-103 (101-клавишная, отсоединяемая).
• Монитор (ЭЛТ модуль): Часто входил в комплект, но мог иметь отдельный номер, например, 6181-201.
• Ключевые интерфейсные модули (платы):
  • 1771-KA — базовый интерфейсный модуль для подключения к Data Highway.
  • 1771-KF или 1771-KG — модули последовательной связи.
  • 1785-KA — интерфейсный модуль для сети Data Highway Plus (DH+) для ПЛК PLC-5.
• Модули памяти: Специальные модули DRAM/EPROM (например, на 256 КБ, 512 КБ).
• Источник питания: 6181-30x (разные модификации под напряжение).
• Комплект для монтажа в стойку: 6181-70x.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые ПЛК Rockwell/Allen-Bradley (основное назначение):

• PLC-2 Family (PLC-2/02, PLC-2/05, PLC-2/16, PLC-2/17, PLC-2/20, PLC-2/30)
• PLC-3 Family
• PLC-5 Family (PLC-5/10, PLC-5/12, PLC-5/15, PLC-5/25, PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80 и др.) — через сеть DH+.

2. Промышленные сети:

• Data Highway (DH)
• Data Highway Plus (DH+)
• DH-485 (через конвертеры, например, 1770-KF2, 1747-PIC/AIC+)

3. Программное обеспечение:

• A.I. Series (для PLC-2)
• PLC-5 Programming Software (разные версии под DOS)
• 6200 Series Software
• Любое ПО под MS-DOS, которое могло работать с платами интерфейсов A-B.

4. Близкие по семейству модели:

• PC-22-021 / 6181-021 — усовершенствованная модель (часто с процессором 80386SX, большим объемом памяти).
• PC-30 / 6182-xxx — более новая серия промышленных компьютеров (на базе 386/486).
• Rockwell Automation Industrial Computers последующих поколений (серии 6180, 6181).

Важное примечание

Rockwell PC-22-020 — это устаревшее (legacy) оборудование. Его активное производство и поддержка прекращены много лет назад. Однако тысячи таких машин до сих пор работают на старых промышленных объектах по всему миру. При обслуживании или модернизации таких систем основными проблемами являются:

• Поиск исправных запасных частей (особенно ЭЛТ, дисководов, жестких дисков).
• Совместимость с современными операционными системами и компьютерами.
• Наличие специалистов, знающих устаревшее ПО и сети.

Для модернизации Rockwell предлагала и предлагает решения по замене на современные панельные ПК (PanelView Plus, CompactLogix) или использование ПО эмуляции и миграции старых программ.