Rockwell NX_Y64T

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation NX-Y64T.

Общее описание

NX-Y64T — это 64-канальный модуль дискретного вывода (Digital Output) для распределенной системы ввода-вывода Machine Automation Controller NX-series от Rockwell Automation (Allen-Bradley).

Это высокоплотный интеллектуальный модуль, который устанавливается на основу (CPU-модуль) NX-series и является частью единой системы управления, обеспечивающей высокую скорость, точную синхронизацию и интеграцию с движением.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип выхода: Транзисторный, сток (sink), что означает, что модуль коммутирует общий провод (GND) нагрузки. Нагрузка должна быть подключена между источником питания (+V) и выходным терминалом модуля.
• Напряжение: Работает в диапазоне 12-24 В постоянного тока.
• Высокая плотность: 64 выхода в одном компактном модуле, что экономит место в шкафу.
• Интеллектуальные функции: Встроенная диагностика (обрыв/короткое замыкание нагрузки, ошибки питания), возможность настройки поведения при ошибке (удержание последнего состояния или сброс в 0).
• Высокая производительность: Быстрое время отклика, что критично для высокоскоростных автоматизированных систем (упаковка, сборка, обработка).
• Интеграция с Sysmac Studio: Полностью конфигурируется и программируется в единой среде разработки Sysmac Studio для всего контроллера NX/NJ.
• Прямое подключение: Не требует отдельных клеммных блоков (кроме источника питания), подключается через стандартные промышленные разъемы (MIL-типа).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия и тип | NX-series, модуль дискретного вывода | | Модель | NX-Y64T | | Количество каналов | 64 | | Тип выхода | Транзисторный, сток (sink) | | Номинальное напряжение | 12-24 В DC (+10% / -15%) | | Макс. ток нагрузки на канал | 0.1 А | | Общий максимальный ток (на модуль) | 4.0 А (при 24 В DC) | | Падение напряжения на выходе | 0.6 В макс. (при 0.1 А) | | Время отклика (Вкл) | 1 мс макс. (нагрузка 24 В, 48 Ом) | | Время отклика (Выкл) | 1 мс макс. (нагрузка 24 В, 48 Ом) | | Защита от КЗ | Да (автоматическое отключение канала, диагностика) | | Защита от перегрузки | Да (автоматическое отключение канала, диагностика) | | Диагностика | Обрыв нагрузки, КЗ нагрузки, ошибка питания выхода | | Индикация состояния | Светодиоды: Работа (RUN), Ошибка (ERR), статус на каждый канал | | Потребляемый ток (от шины) | 165 мА макс. (5В DC) | | Подключение | Внешние разъемы (MIL-тип, требуются отдельные коннекторы) | | Рабочая температура | 0..55 °C | | Степень защиты | IP20 (только для установки в шкаф) | | Вес | Приблизительно 200 г |

Парт-номера (Cat. No.) и связанные компоненты

Для работы модуля необходимы дополнительные компоненты:

1. Сам модуль вывода:

   • NX-Y64T — основная модель.

2. Разъемы для подключения внешней проводки (обязательно):

   • NX-ECC201 (2 шт. на модуль) — это клеммные разъемы с винтовыми зажимами, которые вставляются в корпус модуля. Без них подключить провода невозможно.
   • Альтернатива: Существуют разъемы других типов (например, под обжим), их номера начинаются с NX-ECC* или X4W-*.

3. Крышка для пустого слота (опционально, но рекомендуется):

   • NX-END — заглушка для защиты неиспользуемого слота на правой стороне базового модуля.

4. Базовый модуль (CPU Unit) (обязательно):

   • Модуль NX-Y64T не работает самостоятельно. Он должен быть установлен на один из базовых (CPU) модулей NX-series:
     • NX1P2- (сетевой, с поддержкой EtherNet/IP)
     • NX1P1- (локальный, без встроенного порта EtherNet/IP)
     • NX102- (старшие модели с расширенными функциями)

5. Среда программирования:

   • Sysmac Studio (лицензия приобретается отдельно, например, W500-SOCM3 или новее). Бесплатная версия (Sysmac Studio Standard) имеет ограничения.

Совместимые модели и системы

Модуль NX-Y64T совместим со следующими системами Rockwell Automation (Omron):

1. Контроллеры NX-series:

   • Все CPU-модули NX-series: NX1P2, NX1P1, NX102, NX701, NX702 и другие. Он устанавливается непосредственно на их корпус, расширяя возможности ввода-вывода.

2. Система Machine Automation Controller:

   • Является ключевым компонентом для создания распределенного ввода-вывода в архитектуре NJ/NX-series Machine Automation Controller. Модули NX-IO могут быть подключены к контроллеру NJ-series через шину EtherCAT с помощью NX-ECC201 (адаптер связи).

3. Промышленные сети:

   • EtherCAT: Основной способ подключения удаленных стоек NX-IO к главному контроллеру (NJ/NX).
   • EtherNet/IP: CPU-модули NX-series (например, NX1P2) имеют встроенный порт EtherNet/IP для интеграции в верхнеуровневые системы (ПЛК ControlLogix/CompactLogix, SCADA, HMI PanelView).

4. Программное обеспечение:

   • Sysmac Studio: Единственная среда для конфигурации, программирования и отладки.
   • FactoryTalk View / SE: Через драйвер EtherNet/IP для визуализации.

Важное замечание: NX-Y64T не является прямым аналогом или заменой модулей дискретного вывода в системах Allen-Bradley CompactLogix (5069/1769) или ControlLogix (1756). Это часть отдельной, но совместимой на сетевом уровне (EtherNet/IP) платформы Machine Automation Controller, ориентированной на высокоскоростные и синхронизированные задачи. Для замены в стойках POINT I/O или Compact I/O необходимо искать соответствующие модули серий 1734, 1769 или 5069.