Rockwell HT11A180

Отличный выбор! Rockwell (Allen-Bradley) HT11A180 — это высококачественный инкрементальный энкодер из серии Bulletin 845T, известный своей надежностью в промышленных условиях.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

HT11A180 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (размер 11), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Ключевая особенность — встроенный генератор импульсов (линейный драйвер), который выдает дифференциальные сигналы (Line Driver). Такие сигналы (формата RS-422) обладают высокой помехозащищенностью и позволяют передавать данные на большие расстояния, что критически важно в условиях промышленных электромагнитных помех.

Энкодеры серии 845T, включая HT11A180, широко используются в системах управления скоростью и положением на конвейерах, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике и других областях автоматизации.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Размер корпуса | 11 (полый вал) | | Разрешение (PPR) | 180 импульсов на оборот (на канал). Стандартная модель. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (дополняющие сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Количество каналов | 2 квадратурных канала (A и B) + 1 индексный канал (Z, "ноль-метка"). | | Фазировка сигналов | Сдвиг 90° между A и B (определение направления вращения). | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 130 мА. | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Защита (IP-рейтинг) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Крутящий момент вала | Макс. 0.05 Н·м | | Инерция ротора | 40 г·см² | | Масса | Приблизительно 0.34 кг | | Конфигурация вала | Полый вал диаметром 11 мм (или 15/32 дюйма). Крепление с помощью стопорного винта и пружинного зажима. | | Соединение | Стандартный разъем с выдвижными контактами (обычно 12-контактный). Часто поставляется с кабелем или кабельным переходником. |

Парт-номера (Part Numbers) и Модификации

Базовый парт-номер HT11A180 — это основа. Полный номер заказа (Catalog Number) формируется добавлением суффиксов, которые указывают на конкретную комплектацию (разъем, кабель, вал).

• HT11A180 — базовая модель.
• HT11A180-01 / -02 / -03 и т.д. — модификации с разными вариантами кабеля, длины и типа разъема.
  • Например: -S24 может означать кабель длиной 2 метра с определенным разъемом.
  • -N или -P — варианты крепления вала или типа стопорного кольца.

Важно: Для точного заказа необходимо использовать полный каталожный номер, указанный на шильдике устройства или в спецификации. Он может выглядеть так: HT11A180-S24.

Совместимые/Аналогичные модели от Allen-Bradley (прямая замена):

• 845T-HT11A180-... (более полное обозначение серии).
• Энкодеры из той же линейки Bulletin 845T с аналогичными характеристиками: HT11B180 (другое разрешение), HT11A100, HT11A360 и т.д. (меняется только разрешение).
• Модели с другим выходом (не являются прямой заменой без изменения контроллера):
  • HT11A180-001 (вероятно, с открытым коллектором).
  • HT11A180-002 (вероятно, с драйвером и дополнительными опциями).

Совместимые системы и аналоги других производителей

Энкодер HT11A180 совместим с любыми ПЛК, частотными преобразователями, сервоусилителями и счетчиками, которые:

1. Имеют вход для дифференциальных (Line Driver) сигналов или инкрементальных энкодеров с питанием 5В.
2. Поддерживают разрешение 180 PPR (или другое, если используется делитель).

Популярные совместимые платформы:

• Allen-Bradley: ПЛК ControlLogix, CompactLogix (через модули ввода высокоскоростного счета, например, 1756-HSC), PowerFlex приводы с опцией энкодера.
• Siemens: Модули высокоскоростного счета для S7-1200/1500, SIMATIC ET 200SP.
• Schneider Electric: Модули для ПЛК серии Modicon.
• Omron, Mitsubishi, Keyence и другие — при наличии соответствующего типа входа.

Аналоги от других производителей (механически и электрически совместимые): При поиске аналога необходимо учитывать: размер корпуса (11), полый вал (11мм), разрешение (180 PPR), выход (Line Driver 5В), крепление и разъем.

• Autonics: Серия E50S.
• Omron: Серии E6C2, E6C3.
• SICK: Серии DFS/DFV.
• Pepperl+Fuchs: Серия V1.
• Baumer: Серии HOG/HEG.

Краткий итог:

Rockwell HT11A180 — это надежный промышленный инкрементальный энкодер с полым валом 11мм, разрешением 180 импульсов/оборот и дифференциальным выходом Line Driver на 5В. Он предназначен для точного измерения скорости и положения в условиях производственных помех. При замене или поиске аналога критически важно проверять полный каталожный номер и соответствие всех ключевых характеристик.