Rockwell H-984

Отличный выбор! Rockwell Automation H-984 — это классический, высоконадежный программируемый логический контроллер (ПЛК) из знаменитой серии PLC-5, который стал отраслевым стандартом для сложных задач автоматизации в 80-90-х годах и до сих пор встречается на многих предприятиях.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание Rockwell Automation H-984 (PLC-5/40)

H-984 — это не отдельная модель, а артикульный номер базового процессорного модуля (CPU) для контроллера PLC-5/40. Это 16-разрядный контроллер среднего класса в семействе PLC-5, предназначенный для управления сложными процессами, конвейерными линиями, распределенными системами.

Ключевые особенности и назначение:

• Архитектура: Моноблочный контроллер с интегрированным источником питания, процессором и слотами для ввода-вывода (I/O) в одном корпусе.
• Память: Использует сменные модули памяти H-984 (отсюда и название), которые являются гибридными EEPROM/CMOS RAM-модулями. Это была передовая технология для своего времени, позволяющая сохранять программу при отключении питания без батареек.
• Связь: Имеет встроенный канал DH+ (Data Highway Plus) — высокоскоростную сеть для связи с другими PLC-5, панелями оператора (PanelView), рабочими станциями программирования. Также есть последовательный порт (RS-232) для прямого программирования или связи с устройствами.
• Наследие: Контроллеры PLC-5, включая 5/40, славились своей надежностью, производительностью и широкими возможностями по обработке аналоговых и дискретных сигналов. Они стали основой для автоматизации тысяч заводов по всему миру.

Технические характеристики (для процессорного модуля PLC-5/40 с арт. H-984)

• Тип процессора: 16-разрядный
• Объем памяти (макс.): 48 Кбайт (для логики, таймеров, счетчиков и файлов данных). Реализуется модулем памяти H-984.
• Скорость выполнения: ~ 4 мс на 1 Кб логики
• Встроенные порты связи:
  • 1 x DH+ (Data Highway Plus), скорость 57.6 / 115.2 / 230.4 кбит/с.
  • 1 x Последовательный порт (RS-232), настраиваемый (программирование, ASCII-обмен).
• Дискретный ввод-вывод (макс.): До 2048 входов и 2048 выходов (при использовании расширительных стоек).
• Аналоговый ввод-вывод (макс.): До 192 каналов (при использовании специальных аналоговых модулей).
• Таймеры/Счетчики: Неограниченное количество в пределах памяти.
• Стиль программирования: Релейно-контактные схемы (Ladder Diagram).
• Среда программирования: Rockwell Software RSLogix 5 (ныне снята с продажи, но доступна для поддержки). Современная альтернатива — Studio 5000 Logix Designer с функцией преобразования проектов.
• Питание: 85-265 В AC или 24 В DC (в зависимости от конкретной модификации корпуса).

Парт-номера (Key Part Numbers) и основные компоненты системы

1. Процессорные модули (CPU):

• 1785-L40B, 1785-L40C — Сам процессорный модуль PLC-5/40 в корпусе с определенным напряжением питания. Модуль памяти H-984 устанавливается непосредственно на него.
  • B — 85-265V AC
  • C — 24V DC
• H-984 — Модуль памяти (Memory Module) для вышеуказанных процессоров. Без этого модуля контроллер не работает.

2. Модули ввода-вывода (I/O Modules): Используются стандартные модули для платформы PLC-5.

• Дискретные: 1771-IAD, 1771-IAB, 1771-OAD, 1771-OBD и многие другие (16-канальные).
• Аналоговые: 1771-IFE, 1771-OFE, 1771-IFE2 (12-битные, 16-канальные).
• Специальные: 1771-DB (BASIC-модуль), 1771-DCM (модуль управления движением).

3. Стойки (Chassis) и источники питания:

• 1771-A1B, A2B, A3B, A4B — 4-, 8-, 12-, 16-слотовые стоеки соответственно.
• 1771-P4S, P5S, P6S, P7S — Источники питания для стоек.

4. Адаптеры связи:

• 1785-KA, 1785-KE — Модули сопряжения для подключения к сетям DH/DH+.
• 1785-BCM — Модуль сопряжения с удаленным вводом-выводом (Remote I/O).

Совместимые модели и системы

1. Внутри семейства PLC-5 (полная совместимость по программам и модулям I/O):

• PLC-5/10, /12, /15, /25 — Младшие модели.
• PLC-5/20, /26, /30, /40, /46, /60, /80, /86 — Старшие и более производительные модели. Программу с PLC-5/40 часто можно перенести на эти контроллеры (с учетом объема памяти и функций).
• PLC-5/V30B, /V40B, /V40L, /V80B — Модели для работы в вакууме (V), с увеличенным температурным диапазоном (L).

2. Совместимое программное обеспечение и аппаратура:

• ПО: RSLogix 5, RSLinx Classic (для связи).
• Панели оператора: Allen-Bradley PanelView Classic (серии 600, 1000, 1400) с поддержкой протокола DH+.
• Сети: Полностью интегрирован в экосистему Data Highway (DH-485, DH+) и Remote I/O.

3. Современные аналоги и миграция: Контроллеры PLC-5 сняты с производства. Rockwell Automation активно рекомендует переход на современную платформу ControlLogix/CompactLogix.

• Прямые аналоги по производительности: ControlLogix 1756-L6x или CompactLogix 5380.
• Процесс миграции: Существуют официальные утилиты (Rockwell Automation Sample Code Migrator в составе Studio 5000), которые конвертируют проект из RSLogix 5 в Studio 5000. Однако это не простое копирование, а инженерный проект, требующий замены аппаратной части, сетей и адаптации программы.

Важное примечание:

Поскольку оборудование PLC-5 является устаревшим (снято с производства), поиск новых запасных частей сложен. Рынок поддерживается за счет восстановленных (refurbished) устройств и большого парка еще работающего оборудования. При планировании модернизации или ремонта систем на базе H-984 необходимо учитывать этот фактор.