Rockwell E-21316-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для устройства Rockwell E-21316-1.

Описание

Rockwell E-21316-1 — это 16-канальный дискретный (цифровой) модуль ввода для модульной системы автоматизации Allen-Bradley CompactLogix 5370 и Compact GuardLogix 5370.

Этот модуль предназначен для приема сигналов от внешних дискретных устройств, таких как:

• Кнопки, переключатели, датчики Холла
• Бесконтактные датчики PNP-типа (источник тока, "сухой контакт")
• Концевые выключатели
• Сигналы от реле и контакторов

Модуль преобразует эти внешние сигналы (24 В постоянного тока) в логические уровни, которые понимает контроллер. Каждый из 16-ти каналов имеет свой собственный светодиодный индикатор состояния, что упрощает диагностику и поиск неисправностей в системе.

Ключевая особенность: Модуль имеет встроенную защиту от короткого замыкания на каналах, а также защиту от перегрузки, что делает его надежным решением для промышленных применений. Он поддерживает функцию "вставки/извлечения при поданном питании" (в зависимости от исполнения корзины), что позволяет производить замену модуля без остановки всей системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Дискретный вход (Sinking) | | Количество каналов | 16 | | Тип входного сигнала | 24 В постоянного тока (DC) | | Соответствие стандартам | IEC 61131-2, тип 1/3 | | Напряжение питания модуля | 24 В постоянного тока (через шину контроллера) | | Входное напряжение, макс. | 30 В постоянного тока | | Входной ток, типовой | 2.0 мА при 24 В постоянного тока (на канал) | | Состояние "Включено" (1) | 15...30 В постоянного тока | | Состояние "Выключено" (0) | 0...5 В постоянного тока | | Время включения | ≤ 0.5 мс (тип.) | | Время выключения | ≤ 0.5 мс (тип.) | | Защита от короткого замыкания | Да, на каналах | | Защита от перенапряжения | Да | | Гальваническая развязка | 500 В постоянного тока (каналы от шины и друг от друга) | | Индикация состояния | Светодиод (зеленый) для каждого канала | | Индикация неисправности | Светодиод (красный) модуля | | Подключение | Съемный клеммный разъем (Removable Terminal Block, RTB) | | Требуемый RTB | 1769-TB16 (2 шт., так как модуль подключается с двух сторон) | | Потребляемая мощность от шины | 35 мА при 5 В постоянного тока; 10 мА при 24 В постоянного тока | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Степень защиты (монтаж на DIN-рейку) | IP20 |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера (Associated Part Numbers)

Часто один и тот же физический модуль может иметь разные каталожные номера в зависимости от комплектации (с RTB или без). Основной номер — E-21316-1, но на практике вы можете встретить:

• 1769-IQ16 — Стандартный каталожный номер для этого модуля в системе Allen-Bradley.
• 1769-IQ16/A — Возможная ревизия или модификация.
• E-21316-1 — Базовый номер детали, часто используемый в технической документации.

Важно: Модуль обычно поставляется без клеммных колодок (RTB). Их необходимо заказывать отдельно.

Совместимые системы управления

Модуль предназначен для работы в системах на базе контроллеров CompactLogix 5370 и Compact GuardLogix 5370.

Совместимые контроллеры (примеры):

• Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1
• Allen-Bradley CompactLogix 5370 L2
• Allen-Bradley CompactLogix 5370 L3
• Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370

Совместимые шасси (корзины)

Модуль устанавливается в шасси семейства 1769 CompactBus:

• 1769-AENTR (сетевой адаптер)
• 1769-ECR (правое шасси)
• 1769-ECL (левое шасси)
• Различные корзины с фиксированным количеством слотов (4, 7, 10 и т.д.)

Необходимые аксессуары

• Клеммные колодки (RTB): 1769-TB16 (требуется 2 штуки на один модуль, так как подключение осуществляется с двух сторон).
• Монтажные элементы: Концевые пластины (1769-ECx), монтажные комплекты для DIN-рейки.

Совместимое программное обеспечение

Для конфигурирования модуля и программирования контроллера используется среда разработки:

• Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000)

Модуль автоматически распознается средой при добавлении его в конфигурацию контроллера.