Rockwell E20384-3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 2094-BC03-MP5-S / E20384-3.

Общее описание

Allen-Bradley 2094-BC03-MP5-S (каталогный номер) / E20384-3 (серийный номер партии) — это базовый модуль контроллера движения (Kinetix 6000 Multi-Axis Servo Drive) для системы управления Kinetix 6000 от Rockwell Automation.

Это не автономный программируемый контроллер (ПЛК), а специализированный модуль привода, который:

• Управляет: До 4-х осей серводвигателей через интерфейс SERCOS Interface (оптоволоконный кольцевой кабель).
• Исполняет: Сложные алгоритмы управления движением (позиционирование, скорость, момент), полученные от главного контроллера.
• Работает в связке: Требует наличия главного ПЛК (например, ControlLogix или CompactLogix) с соответствующим модулем связи SERCOS Interface (например, 2094-AM01 для ControlLogix). ПЛК создает программу движения, а этот модуль точно ее исполняет.
• Ключевая особенность (MP5-S): Буквы в номере обозначают:
  • MP — Multi-Axis Power (многоосевой привод с общим блоком питания).
  • 5 — Номинальный выходной ток 5 А на ось (при 40°C).
  • S — Монтаж на панель (стандартный).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Многоосевой цифровой сервопривод | | Каталожный номер | 2094-BC03-MP5-S | | Парт-номер (серийный) | E20384-3 (уникальный для партии) | | Количество управляемых осей | До 4-х | | Номинальный выходной ток | 5 А RMS на ось (непрерывный, при 40°C) | | Пиковый выходной ток | 15 А на ось (макс. 1 сек.) | | Сетевое напряжение питания | 3-фазное, 380-480 В AC (50/60 Гц) | | Мощность подключения | До 7.5 кВт на ось (в зависимости от двигателя) | | Интерфейс связи | SERCOS Interface (оптоволокно, кольцо) | | Цикл обмена данными | 0.5, 1, 2, 4 мс (зависит от конфигурации) | | Защита | От перенапряжения, перегрева, короткого замыкания, обрыва фазы | | Монтаж | Панельный (на DIN-рейку не устанавливается) | | Среда исполнения | Защищенный промышленный шкаф (IP20) | | Программное обеспечение | Настройка и конфигурация через RSLogix 5000 (Studio 5000) и MotionView |

Совместимые системы и компоненты (ключевые парт-номера)

Для работы модуля 2094-BC03-MP5-S требуется полная система.

1. Обязательные компоненты:

• Главный контроллер (ПЛК):
  • ControlLogix: Любой процессор ControlLogix 556x, 557x, 5380, 5580.
  • CompactLogix: Серии 5370, 5380.
• Модуль связи SERCOS Interface в стойке ПЛК:
  • 2094-AM01 — модуль SERCOS для стойки ControlLogix.
  • 2094-AM02 — модуль SERCOS для CompactLogix (специальный формат).
• Оптоволоконный кабель SERCOS: 2090-CDxx (например, CDR1, CDR2) для соединения в кольцо.
• Серводвигатели Kinetix 6000: Серия 2094-Vxx (например, 2094-VxxME-xx).
• Кабели двигателя: Силовые и feedback-кабели, специфичные для выбранного двигателя (например, 2094-Cxx1).

2. Совместимые модели приводов той же серии (Kinetix 6000):

Модули различаются по номинальному току и монтажу:

• 2094-BC01-MP1-S — 1 А на ось.
• 2094-BC01-MP2-S — 2 А на ось.
• 2094-BC02-MP3-S — 3 А на ось.
• 2094-BC03-MP5-S — данная модель, 5 А на ось.
• 2094-BC04-MP7-S — 7 А на ось.
• 2094-BC05-MP10-S — 10 А на ось.
• Модели с "-D" (напр., MP5-D): Версия для монтажа на DIN-рейку.

3. Дополнительные модули для данной модели:

• Модуль тормозного резистора (Brake Resistor): 2094-BR01, BR02, BR03 (выбор зависит от мощности).
• Модуль регенеративного источника питания (RPS): 2094-RP001, RP002 — для частых торможений и возврата энергии в сеть.

Важное примечание

• E20384-3 — это серийный номер формата Rockwell (Serial Number Format), а не каталожный номер для заказа. Для поиска запчастей, документации и создания списков материалов (BOM) всегда используйте каталожный номер 2094-BC03-MP5-S.
• Система Kinetix 6000 считается зрелой технологией (Mature Product) у Rockwell Automation. Для новых проектов рекомендуется рассматривать более современные серии, такие как Kinetix 5700 или Kinetix 5500.
• Перед установкой и конфигурацией необходимо изучить Official Manual: 2094-UM001.

Надеюсь, это описание будет полезным. Для подбора конкретных компонентов системы под вашу задачу лучше обратиться к официальному дистрибьютору Rockwell Automation или инженеру по автоматизации.