Rockwell A152

Артикул: 550882

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Rockwell A152

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Rockwell Automation A152.

Описание

Rockwell Automation A152 — это высокопроизводительный, двухосевой модуль управления движением (Motion Control Module), разработанный для работы в системах автоматизации Allen-Bradley. Он используется в связке с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) серии PLC-5 для управления сложными траекториями движения, такими как синхронизация двух осей (контурное движение), линейные и круговые интерполяции.

Модуль A152 устанавливается в корзину ПЛК PLC-5 и работает как интеллектуальный периферийный модуль, разгружая центральный процессор от ресурсоемких вычислений, связанных с управлением движением. Он генерирует команды для сервоприводов или шаговых двигателей, обеспечивая высокоточное позиционирование.

Ключевые особенности:

Две оси управления: Может одновременно управлять двумя сервоприводами или шаговыми двигателями.
Контурное управление: Выполняет линейную и круговую интерполяцию, позволяя инструменту или исполнительному механизму двигаться по сложной траектории.
Интеграция с PLC-5: Тесно интегрирован с контроллерами серии PLC-5 через backplane-шину.
Программирование: Конфигурация и программирование выполняются с помощью специализированного программного обеспечения (например, RSLogix 5) и команд на языках лестничных диаграмм (Ladder Logic).

Технические характеристики

Парт-номера (Cat. No.)

Rockwell Automation использует каталожные номера для идентификации продуктов. A152 — это базовая модель, но существовали различные ее версии, отличающиеся, в основном, версией прошивки (firmware).

Основные каталожные номера:

1771-A152 - Базовая модель.
1771-A152/A - Модификация с обновленной прошивкой.
1771-A152/B - Еще одна ревизия с обновлениями.

Важно: Буквенный суффикс (A, B) указывает на ревизию и версию прошивки. При замене модуля в существующей системе крайне важно проверять, какая именно ревизия использовалась ранее, так как они могут иметь различия в функциональности.

Совместимые модели

Совместимость A152 строится вокруг платформы PLC-5.

1. Совместимые контроллеры (ПЛК):

Вся серия программируемых логических контроллеров Allen-Bradley PLC-5.
- PLC-5/10, PLC-5/12, PLC-5/15, PLC-5/25
- PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80
- и другие модели семейства PLC-5.

2. Совместимые крейты (шасси):

Крейты серии 1771, предназначенные для контроллеров PLC-5 (например, 1771-A1B, 1771-A2B, 1771-A3B, 1771-A4B и т.д.).

3. Совместимое программное обеспечение:

RSLogix 5 - основная среда программирования для контроллеров PLC-5, используемая для настройки и программирования модуля A152.

4. Совместимые приводы и двигатели:

Модуль выдает стандартный аналоговый сигнал ±10В, поэтому он совместим с большинством аналоговых сервоприводов Allen-Bradley и других производителей, которые принимают такой сигнал задания.
Например, сервоприводы серии Allen-Bradley 1391 и другие.
Может работать с шаговыми двигателями через соответствующий шаговый драйвер, принимающий аналоговый сигнал.

Важное примечание

Платформа PLC-5 и, соответственно, модуль A152 являются устаревшими (Legacy Products). Компания Rockwell Automation официально сняла их с производства и перевела в статус поддержки "на окончание срока службы". При создании новых проектов рекомендуется использовать современные решения, такие как:

ControlLogix с модулями управления движением (например, 1756-M02SE, 1756-M08SE).
CompactLogix с соответствующими модулями Motion.
Kinetix — специализированная платформа для управления движением от Rockwell Automation.

Однако множество систем на базе A152 до сих пор находятся в эксплуатации, и информация о них остается актуальной для обслуживания и модернизации.