Rockwell 2GU41002

Конечно, давайте разберем эту модель.

Rockwell Automation 2GU41002 — это промышленный программируемый контроллер (ПЛК) из семейства AutoMate 40. Это устройство более старого поколения, но до сих пор может встречаться в эксплуатации.

Описание

Rockwell AutoMate 40 — это компактная система управления, предназначенная для решения относительно простых задач автоматизации. Контроллеры этой серии были популярны благодаря своей надежности и простоте программирования на языке релейной логики (лестничные диаграммы).

Модель 2GU41002 является центральным процессорным модулем (CPU) для стоечного исполнения системы AutoMate 40. Он имеет встроенный источник питания и интерфейс программирования.

Основные особенности:

• Стоечное исполнение: Предназначен для установки в стойку или шкаф, а не на DIN-рейку.
• Встроенный источник питания: Не требует отдельного блока питания.
• Простота программирования: Использует язык релейных диаграмм (Ladder Diagram).
• Дискретные и аналоговые входы/выходы: Для подключения датчиков и исполнительных механизмов требуются дополнительные модули ввода/вывода, которые устанавливаются в корзину (шасси) контроллера.
• Компактность: Подходит для применения в ограниченном пространстве.

Технические характеристики (обобщенные)

Поскольку это устаревшая модель, точные спецификации могут незначительно отличаться в зависимости от источника. Вот основные параметры:

• Тип процессора: 8-разрядный или 16-разрядный микропроцессор (по меркам своего времени).
• Объем пользовательской памяти: Обычно в диапазоне 1-2 Кбайт (очень мало по современным меркам).
• Тип памяти: ППЗУ (UV-EPROM) или ЭСППЗУ (EEPROM) для хранения программы.
• Количество команд: Ограниченный набор команд релейной логики.
• Таймеры/счетчики: Определенное количество таймеров и счетчиков, доступных для пользовательской программы.
• Встроенные интерфейсы:
  • Интерфейс для подключения программирующего устройства (обычно через специальный кабель).
  • Порт для подключения панели оператора (OIT).
• Расширение ввода/вывода: Поддерживает подключение локальных стоек (корзин) с модулями ввода/вывода.
• Напряжение питания: ~120/220 В перем. тока (требует уточнения в официальной документации).
• Рабочая температура: 0...60 °C (типичное значение для промышленных контроллеров).

Парт-номера и совместимые модели

Это ключевая информация для поиска аналогов и запчастей.

Парт-номера (Part Numbers), связанные с 2GU41002:

• 2GU4: Общее обозначение семейства стоечных контроллеров AutoMate 40.
• 2GU41002: Конкретная модель процессора.
• 2GU41002-SR: Возможное обозначение для сервисного ремонта или специфической версии.
• Кабель программирования: Для подключения к компьютеру или программатору требовался специальный кабель, например, 2GU-CABLE-PC или аналогичный.
• Модули ПЗУ: Для хранения программы использовались сменные микросхемы ПЗУ, например, 2GU-EPROM-1K.
• Модули ввода/вывода (примеры):
  • 2GU3000X — серия дискретных входов (например, 2GU30002)
  • 2GU4000X — серия дискретных выходов (например, 2GU40002)
  • 2GU5000X — серия аналоговых входов/выходов
• Корзина (Шасси): Для установки модулей ввода/вывода требовалась корзина, например, 2GU1001 (на 4 модуля) или 2GU1002 (на 8 модулей).

Совместимые и аналогичные модели:

1. Внутри семейства Rockwell AutoMate:

• AutoMate 40 (DIN-рейка): Модели серии 2GM40001. Это тот же самый контроллер, но в корпусе для монтажа на DIN-рейку.
• AutoMate 40 (другие стеки): Другие процессорные модули серии 2GU4xxxx.
• AutoMate 15/20/30: Более младшие серии того же семейства, с меньшей функциональностью.

2. Прямые аналоги и наследники от Rockwell Automation (Allen-Bradley): Система AutoMate 40 была впоследствии заменена более современными и мощными ПЛК MicroLogix.

• Allen-Bradley MicroLogix 1000: Более простая и дешевая замена для базовых задач.
• Allen-Bradley MicroLogix 1100: Более продвинутая версия со встроенными входами/выходами и Ethernet-портом.
• Allen-Bradley MicroLogix 1400: Мощный контроллер в том же ценовом сегменте, прямой и рекомендуемый апгрейд с AutoMate 40.

3. Аналоги от других производителей:

• Siemens: Серия SIMATIC S7-200 (например, CPU 221, CPU 224).
• Schneider Electric: Серия Modicon M221 (ранее Twido).
• Omron: Серия CP1E / CP1L.

Важное примечание

Оборудование AutoMate 40 считается морально и физически устаревшим. Rockwell Automation давно сняла его с производства и прекратила официальную поддержку.

Рекомендации:

1. Поиск запчастей: Искать нужно на вторичном рынке, у компаний, занимающихся ремонтом промышленной электроники, или на аукционах б/у оборудования.
2. Модернизация: При первой же возможности рекомендуется планировать замену всей системы на современный ПЛК, такой как Allen-Bradley MicroLogix 1100/1400 или CompactLogix. Это даст значительное повышение надежности, функциональности и простоты программирования.
3. Документация: Полную и точную техническую документацию (мануалы, руководства по программированию) можно попробовать найти в архивах на сайте Rockwell Automation или на специализированных форумах.