Rockwell 2097-V34PR6

Конечно, давайте составим описание и технические характеристики для контроллера Rockwell Automation 2097-V34PR6.

Описание

Модуль 2097-V34PR6 представляет собой силовой инвертор (VFD) серии Kinetix 6200 от Rockwell Automation. Это устройство предназначено для управления серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) в составе сложных систем автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Сервоуправление: Обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и моментом серводвигателей.
• Высокая производительность: Предназначен для динамичных применений, требующих быстрых разгонов, торможений и точного позиционирования (например, упаковочное оборудование, станки, робототехника).
• Интеграция с ControlLogix: Благодаря использованию интерфейса SERCOS III (высокоскоростная промышленная сеть), модуль легко и seamlessly интегрируется в системы управления на базе контроллеров Allen-Bradley ControlLogix. Управление осуществляется через встроенные технологии (Add-On Profiles) в среде программирования Studio 5000 Logix Designer.
• Модульная конструкция: Является частью модульной системы Kinetix 6200, где силовой инвертор (такой как V34PR6) устанавливается в общую стойку (монтажную рейку) вместе с блоком питания и другими модулями.
• Напряжение питания: Работает от трехфазной сети 400-480В.
• Номинальный ток: Выходной ток 34 А при постоянной работе и 68 А в пиковом режиме, что определяет его мощность и возможность работы с мощными серводвигателями.

Основные области применения: Пищевая и упаковочная промышленность, обработка материалов, автоматизированные сборочные линии, станки с ЧПУ.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Каталожный номер | 2097-V34PR6 | | Серия | Kinetix 6200 | | Тип устройства | Сервоинвертор (Силовой модуль) | | Входное напряжение | 3-фазное, 400-480 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходное напряжение | 0 - Входное напряжение (широтно-импульсная модуляция) | | Номинальный выходной ток (постоянный) | 34 А (при 40°C) | | Пиковый выходной ток (макс. 3 сек) | 68 А | | Сетевой интерфейс | SERCOS III (для связи с контроллером) | | Тип обратной связи | Поддерживает энкодеры с резольвером, Single-Turn и Multi-Turn абсолютные энкодеры (через дополнительный интерфейсный модуль) | | Защита | От перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, короткого замыкания | | Класс защиты | IP20 (требует установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C | | Степень загрязнения | 2 | | Относительная влажность | 5...95% (без конденсата) | | Высота над уровнем моря | До 1000 м без снижения мощности | | Вибростойкость | 2.5 G @ 10-500 Гц | | Стандарты | UL, cUL, CE |

Парт-номера и совместимые компоненты

Для работы модуля 2097-V34PR6 в составе системы требуются другие компоненты.

1. Совместимые блоки питания (для сборки стойки Kinetix 6200)

• 2097-P1 - Блок питания 6 А, 400-480В
• 2097-P3 - Блок питания 12 А, 400-480В
• 2097-P5 - Блок питания 25 А, 400-480В
• 2097-PS1 - Блок питания 6 А, 200-240В

2. Совместимые серводвигатели

Модуль совместим с серводвигателями серий Kinetix 6200 и MP-Series (с постоянными магнитами). Конкретная модель двигателя выбирается исходя из требуемого крутящего момента, скорости и инерции.

• MPL-Bxxx (серия MPL, низкая инерция)
• MPM-Bxxx (серия MPM, средняя инерция)
• MPF-Bxxx (серия MPF, высокая инерция для прямого привода)
• 2093-Bxxx-xx (серводвигатели, специально предназначенные для серии Kinetix 6200)

Пример: 2093-BMP10-xx, MPL-B430P-MJ72AA

3. Совместимые модули обратной связи

Для подключения абсолютных энкодеров необходим интерфейсный модуль обратной связи, который устанавливается в ту же стойку.

• 2097-FB1 - Модуль обратной связи для одного инвертора.

4. Совместимые монтажные рейки (шасси)

Силовой инвертор, блок питания и модуль обратной связи монтируются на общую рейку.

• 2097-R0 - 2-слотовая монтажная рейка (например, для P1 + Vxx)
• 2097-R1 - 3-слотовая монтажная рейка (например, для P3/P5 + Vxx + FB1)
• 2097-R2 - 4-слотовая монтажная рейка

5. Совместимые контроллеры и ПО

• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше, в зависимости от firmware модуля).
• Контроллеры: Любые контроллеры Allen-Bradley ControlLogix или CompactLogix, имеющие в своем составе коммуникационный модуль SERCOS III (например, 1756-M08SE или 5069-M08SE).
• Сетевой модуль SERCOS III: 1756-M08SE (для ControlLogix).

Важное примечание: Для подбора окончательной конфигурации, проверки совместимости всех компонентов и актуальности парт-номеров настоятельно рекомендуется обращаться к официальным техническим описаниям (DataSheet) на сайте Rockwell Automation или к инженерам-системотехникам.