Rockwell 2093-AC05-MP2

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Rockwell 2093-AC05-MP2.

Общее Описание

Rockwell Automation 2093-AC05-MP2 — это модуль управления серии Kinetix 6000, представляющий собой одноосевой сервоусилитель (драйвер) с сетевым интерфейсом. Это ключевой компонент системы сервопривода, предназначенный для управления высокопроизводительными серводвигателями переменного тока.

• Назначение: Управление положением, скоростью и моментом серводвигателей в автоматизированных промышленных системах (станки, робототехника, упаковочное оборудование, системы позиционирования).
• Ключевая особенность: Использует сетевой интерфейс SERCOS Interface (SErial Realtime COmmunication System) для высокоскоростной и детерминированной связи с программируемым логическим контроллером (ПЛК), таким как ControlLogix. Это обеспечивает точную синхронизацию и управление в реальном времени.
• Архитектура: Является частью комплексной системы управления Rockwell Automation Integrated Architecture, что позволяет бесшовно интегрировать управление движением с дискретным и процессным управлением в одной среде программирования (Studio 5000 / RSLogix 5000).

Технические Характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 | | Тип | Одноосевой сервоусилитель (драйвер) | | Входное напряжение | 200-240 В, 3-фазное, переменного тока (~50/60 Гц) | | Выходной ток (постоянный) | 5 А RMS (среднеквадратичное значение) | | Пиковый выходной ток | 15 А (в течение 1 секунды) | | Сетевой интерфейс | SERCOS Interface (оптоволоконный кабель) | | Поддерживаемые моторы | Серводвигатели серии Bulletin 2093 (например, 2093-Bxxx) | | Функции безопасности | Safe-Off (STO) — Безопасное отключение крутящего момента (категория 3, PL d по ISO 13849) | | Дисплей | Светодиодный индикатор состояния | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку или панель | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Относительная влажность | 5% до 95% (без конденсации) | | Защита (IP-рейтинг) | IP 20 (для установки в защищенные шкафы управления) |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Парт-номер, который вы указали, является базовым. Существуют различные модификации и комплектации этого усилителя:

• 2093-AC05-MP2 — Базовая модель, 5А, 200-240В, 3-фазы, с безопасным отключением (STO).
• 2093-AC05-M — Модель без функции безопасного отключения (STO).
• 2093-AC05-MP2-S — Модель, возможно, с особыми условиями поставки или для специфических рынков (например, с маркировкой CE для определенных регионов). Всегда проверяйте документацию.
• 2093-TX02 — Пример оптоволоконного кабеля SERCOS для подключения к следующему устройству в кольце.

Важно: При заказе обязательно уточняйте полный каталожный номер, включая суффиксы, так как они определяют наличие критических функций, таких как STO.

Совместимые Модели и Системные Компоненты

Для построения полной системы управления движением на базе 2093-AC05-MP2 требуются совместимые компоненты:

1. Серводвигатели

Усилитель предназначен для работы со серводвигателями серии Bulletin 2093:

• 2093-Bxxx-xx — Высокоскоростные серводвигатели с синусоидальной обратной связью.
  • Примеры: 2093-B300, 2093-B400, 2093-B525 и другие, соответствующие по мощности и току (не более 5А RMS).

2. Контроллеры (ПЛК)

Усилитель взаимодействует по сети SERCOS с контроллерами Rockwell Automation, имеющими соответствующий модуль связи:

• ПЛК серии ControlLogix: 1756-L6x, 1756-L7x и другие.
• Модуль связи SERCOS: 1756-M08SE (8-осевой модуль для шасси ControlLogix) или 1756-M16SE (16-осевой). Этот модуль является главным (Master) в сети SERCOS.

3. Программное обеспечение

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — среда для программирования ПЛК ControlLogix и конфигурирования оси сервопривода (настройка усиления, профилей движения и т.д.).
• Motion Analyzer — инструмент для подбора и расчета системы сервопривода (подбора мотора и усилителя под нагрузку).

4. Сетевые компоненты

• Кабель SERCOS: Оптоволоконный кабель (например, 2093-TX02) для создания кольцевой топологии сети между контроллером и усилителями.
• Модуль терминатора SERCOS: Устанавливается в конце кольца сети для корректной работы.

5. Входной силовой компонент

• Токоограничивающий резистор / Предохранители: Комплекты для обеспечения безопасного пуска и защиты цепи.

Заключение

Rockwell 2093-AC05-MP2 — это надежный и точный сервоусилитель, являющийся стандартом для сложных систем управления движением в промышленности. Его интеграция в экосистему Rockwell Automation через сеть SERCOS обеспечивает высочайшую производительность, предсказуемость и простоту разработки сложных алгоритмов перемещения.

Примечание: Для точного подбора компонентов и проектирования системы всегда обращайтесь к официальной документации (Technical Data Sheet, User Manual) на сайте Rockwell Automation.