Rockwell 1-E7391

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для контроллера Rockwell Automation 1756-L73 / 1756-L7391 (также известного как ControlLogix 5573).

Описание

Allen-Bradley 1756-L73 (серийный номер с суффиксом -E7391) — это контроллер среднего/высокого уровня в семействе ControlLogix. Он относится к серии ControlLogix 5570 и является ключевым компонентом для построения сложных систем автоматизации.

• Назначение: Этот контроллер предназначен для реализации сложных задач управления: дискретным и непрерывным технологическим процессом, движением (до 32 осей), безопасностью (при интеграции с GuardLogix), а также для сбора и обработки данных. Он поддерживает детерминированное управление в распределенных системах.
• Архитектура: Контроллер устанавливается в шасси ControlLogix (серия 1756-Ax). Модульная архитектура позволяет добавлять необходимые коммуникационные (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet), аналоговые, дискретные и специальные модули.
• Ключевая особенность (-E7391): Суффикс -E7391 указывает на конкретную ревизию аппаратного обеспечения (Hardware Revision) и встроенную прошивку (Firmware). В данном случае, это контроллер с предустановленной прошивкой версии 19.011 (или близкой к ней). Это важный фактор совместимости с программным обеспечением и другими устройствами в системе.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix 5570 | | Каталожный номер | 1756-L73 (Базовый номер) | | Полный серийный номер | 1756-L73 / 1756-L7391 (с указанием ревизии) | | Тип процессора | Современный 32-разрядный RISC-процессор | | Объем пользовательской памяти | 3 840 КБ (для логики, параметров, строк) | | Объем встроенной энергонезависимой памяти | 10 МБ (для хранения проектов, журналов, данных) | | Макс. количество модулей ввода/вывода | До 256 модулей (через локальную и удаленную связь) | | Поддерживаемые задачи (Tasks) | До 32 | | Программные ассемблеры (Programs) | До 32 на задачу | | Макс. количество тегов | Ограничено объемом памяти (~120 000 типовых) | | Встроенные порты связи | 1 x последовательный порт (RS-232), 1 x USB-порт (для программирования) | | Скорость выполнения логики | ~0.08 мс/КБ типовой логики | | Таймеры/Счетчики | Неограниченно (в пределах памяти) | | Поддержка Motion | До 32 осей сервоприводов (через модули 1756-Mxx) | | Безопасность (Safety) | Может работать в паре с контроллером GuardLogix (1756-L7xS) для реализации систем безопасности. | | Сетевые протоколы | EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet (через соответствующие модули связи в шасси). Прямая поддержка EtherNet/IP через встроенный порт отсутствует (требуется модуль 1756-ENxx). | | Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) версии 19 и выше. | | Требования к питанию | Питается от шасси ControlLogix (5В, 1.8А макс.) | | Рабочая температура | 0...60 °C |

Парт-номера и связанные компоненты

Контроллер всегда используется в составе системы. Основные связанные парт-номера:

1. Шасси ControlLogix:

   • 1756-A4 (4 слота)
   • 1756-A7 (7 слотов)
   • 1756-A10 (10 слотов)
   • 1756-A13 (13 слотов) и другие.
   • Важно: Для контроллера L7x требуется шасси с ключом производительности Class 2 (обычно все современные шасси).

2. Модули связи (необходимы для сетевого подключения):

   • EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN2T, 1756-ENBT, 1756-EN3TR
   • ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2
   • DeviceNet: 1756-DNB

3. Источник питания для шасси:

   • 1756-PA72, 1756-PA75, 1756-PB72, 1756-PB75, 1756-PC75 и др. (выбор зависит от напряжения и мощности модулей).

4. Модули ввода/вывода (примеры):

   • Дискретные: 1756-IB16, 1756-OB16, 1756-IA16 и др.
   • Аналоговые: 1756-IF16, 1756-OF8, 1756-IR6I и др.

5. Аксессуары:

   • Батарея: 1756-BA2 (для сохранения памяти при отключении питания).
   • Карта флэш-памяти: 1756-M24, 1756-M16 (для резервного копирования и обновления прошивки).

Совместимые модели и модификации

Контроллер 1756-L73 имеет несколько модификаций, которые отличаются объемом памяти и встроенной прошивкой. Они являются прямыми аналогами или вариантами для обновления/замены.

Прямые аналоги в серии 5570 (различаются объемом памяти):

• 1756-L71 — 2 МБ памяти.
• 1756-L72 — 2 МБ памяти, но с встроенным портом EtherNet/IP (чего нет у L73).
• 1756-L73 — 3.8 МБ памяти (рассматриваемая модель).
• 1756-L74 — 7.5 МБ памяти.
• 1756-L75 — 15 МБ памяти.
• 1756-L76 — 30 МБ памяти.
• 1756-L77 — 60 МБ памяти.

Совместимость по прошивке и ПО:

• Совместимое ПО: Studio 5000 Logix Designer версии 19, 20, 21, 24, 28, 30, 31, 32, 33 (и другие, в зависимости от конкретной прошивки на контроллере). Контроллер с прошивкой 19.xxx может быть обновлен до более новых версий (v20, v21 и т.д.), если это позволяет аппаратная ревизия.
• Совместимые системы: Может работать в одном проекте и обмениваться данными с контроллерами CompactLogix 5380, 5370, Compact GuardLogix, а также через шлюзы с системами на базе PLC-5, SLC 500.
• Важное замечание: Контроллеры с суффиксом -E7391 (прошивка ~v19) напрямую не совместимы с более старыми контроллерами серии 1756-L6x (ControlLogix 5560), так как для них требуется другое семейство программного обеспечения (v16 и ниже). Замена L6x на L7x обычно требует миграции проекта.

Рекомендация: Перед выбором замены или интеграции данного контроллера в систему обязательно проверьте текущую версию прошивки (указана на стикере или читается через Studio 5000) и совместимость с версией Studio 5000 и другими устройствами в вашем проекте, используя официальный Instrumentation Selection Tool (IST) или Product Compatibility & Download Center (PCDC) от Rockwell Automation.