Rockwell 1769-L33ER

Отличный выбор! Rockwell Automation 1769-L33ER — это компактный логический контроллер (CompactLogix) серии 5370, один из самых популярных и сбалансированных контроллеров в линейке для задач средней сложности.

Полное описание

1769-L33ER — это программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса, выполненный в компактном модульном форм-факторе. Ключевая особенность — встроенные коммуникационные порты и возможность работы в распределенных конфигурациях.

Основное назначение: Управление сложными дискретными и аналоговыми процессами, машиностроение, комплексные производственные линии, системы с интегрированным движением (до 4 осей через встроенный порт EtherNet/IP).

Ключевые особенности:

• Встроенный порт EtherNet/IP (двойной): Позволяет одновременно подключаться к сети предприятия (для SCADA, MES) и локальной сети устройств ввода-вывода, а также конфигурировать встроенный коммутатор для линейных топологий.
• Встроенный порт последовательной связи RS-232: Для подключения старых устройств (ШИ, весы, принтеры) или связи по протоколам DF1, ASCII.
• Встроенный порт USB: Для локального программирования и конфигурации (не для промышленной сети).
• Интегрированное движение: Поддержка до 4-х осей сервоприводов через EtherNet/IP (технология CIP Motion или Kinematics) без необходимости в дополнительном модуле движения.
• Компактная конструкция: Монтаж на DIN-рейку. Позволяет создавать плотные распределенные станции с локальными или удаленными модулями ввода-вывода 1769 серии.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия контроллера | CompactLogix 5370 | | Тип исполнения | Компактный, модульный | | Память пользователя | 2 МБ | | Объем памяти программ | 750 КБ | | Тип памяти | Флеш (для программы), RAM (для данных) | | Макс. кол-во модулей ввода-вывода | До 30 модулей (локально в шасси + удаленные через адаптеры) | | Встроенные порты связи | • EtherNet/IP (2 порта) - 10/100 Мбит/с, встроенный коммутатор.
• RS-232 (Serial Port) - Конфигурируется для DF1, ASCII.
• USB (тип B) - Для программирования (Studio 5000 Logix Designer). | | Поддержка движения | CIP Motion / Kinematics: До 4-х осей (через EtherNet/IP). | | Таксовая частота | 90 МГц | | Типовое время сканирования | ~ 2 мс / 1 КБ логики | | Тип программы | Непрерывная, циклическая, периодическая | | Поддерживаемые языки МЭК 61131-3| Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST), Sequential Function Chart (SFC) | | Требуемое ПО | Studio 5000 Logix Designer (версия зависит от ревизии контроллера, см. ниже) | | Питание | 24 В DC (через источник питания 1769 или внешний) | | Рабочая температура | 0°C ... +60°C | | Степень защиты | IP20 (только для установки в шкаф) |

Парт-номера (артикулы) и ревизии

Контроллеры имеют ревизии (major revision), которые определяют совместимость с версией программного обеспечения Studio 5000.

• 1769-L33ER — базовый артикул. Конкретная ревизия указывается на корпусе и в ПО.
  • 1769-L33ERM — Контроллер в комплекте с модулем питания 1769-PB4 (24В DC, 4А).
  • 1769-L33ERMM — То же, что и выше, но с дополнительным набором для монтажа.

Важно: Ревизии (например, 24.xxx) жестко привязаны к минимальной версии Studio 5000.

• Ревизия 24+ — Требует Studio 5000 v24 или новее.
• Ревизия 33+ — Требует Studio 5000 v33 или новее.
• Ревизия 34 — Требует Studio 5000 v34.

Совместимые модели и компоненты

Контроллер 1769-L33ER является частью экосистемы CompactLogix и совместим со следующими компонентами:

1. Модули ввода-вывода серии 1769 Compact I/O:

• Цифровые вводы: 1769-IQ16, 1769-IQ32, 1769-IQ6XOW4 (комбинированный) и др.
• Цифровые выходы: 1769-OB16, 1769-OV32, 1769-OB8 (релейные) и др.
• Аналоговые вводы: 1769-IF4, 1769-IF8, 1769-IR6 (RTD) и др.
• Аналоговые выходы: 1769-OF2, 1769-OF4VI и др.
• Специальные модули: 1769-HSC (высокоскоростной счетчик), 1769-ECR (энергомониторинг).

2. Сетевые адаптеры и коммуникационные модули:

• Удаленный ввод-вывод через EtherNet/IP: Адаптеры 1769-AENTR (для создания распределенных стоек Compact I/O).
• Другие сети: Контроллер может быть мастером для сетей через:
  • 1769-SDN — DeviceNet сканер.
  • 1769-L32E (в качестве шлюза) или сторонние решения для Profibus, Modbus и др.

3. Источники питания:

• 1769-PA4 — 24В DC, 4А (для питания контроллера и модулей).
• 1769-PB4 — 24В DC, 4А (часто идет в комплекте).
• 1769-PA2 — 24В DC, 2А (для небольших конфигураций).

4. Шасси и аксессуары:

• Локальное шасси: Контроллер устанавливается в первую позицию (слот 0). Для расширения используются:
  • 1769-A4 — 4-слотовое расширительное шасси.
  • 1769-A8, -A10, -A13 — 8, 10, 13-слотовые шасси соответственно.
• Кабели связи: Стандартные патч-корды Cat5e/Cat6 для EtherNet/IP, кабель для RS-232.

5. Приводы и устройства движения:

• Серво- и частотные приводы Allen-Bradley серий Kinetix (например, Kinetix 350, 5500, 6500) и PowerFlex (например, PowerFlex 525, 755), поддерживающие технологию CIP Motion или CIP Sync по сети EtherNet/IP.

6. Программное обеспечение:

• Обязательно: Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) соответствующей версии.
• Для конфигурации сети: Studio 5000 Logix Designer включает утилиту RSLinx Classic (в более новых версиях — интегрированные средства).

Важное примечание по совместимости: Все компоненты системы (контроллер, модули ввода-вывода, ПО) должны иметь совместимые ревизии прошивок (firmware). Актуальные таблицы совместимости всегда следует проверять в документации Rockwell Automation (Техническая документация 1769-TD001) или с помощью онлайн-инструмента Product Compatibility & Download Center (PCDC).