Rockwell 1326AB-C3E-21

Отличный выбор! Rockwell Automation 1326AB-C3E-21 — это высококачественный серводвигатель переменного тока, широко применяемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

1326AB-C3E-21 — это серводвигатель серии Bulletin 1326AB с редуктором (многоступенчатым планетарным редуктором). Это не просто двигатель, а готовый мотор-редуктор, что упрощает монтаж и интеграцию в механические системы.

• Назначение: Используется для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в таких применениях, как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, конвейеры, системы подачи материала.
• Ключевая особенность: Буква "C" в номенклатуре указывает на наличие встроенного инкрементального энкодера с батарейным резервированием (для сохранения позиции при отключении питания). "3E" обозначает конкретный тип редуктора.
• Преимущества: Компактная конструкция "все-в-одном", высокая точность, высокая перегрузочная способность, надежность в тяжелых промышленных условиях.

Технические характеристики

1. Двигатель (Серводвигатель):

• Серия: Bulletin 1326AB (закрытый контур, переменный ток, постоянные магниты).
• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Размер рамы: Размер двигателя соответствует стандарту NEMA 42 (примерно 110 мм в диаметре).
• Номинальная мощность: Обычно в диапазоне 0,5 - 1 кВт (0,75 - 1,3 л.с.) для этой конкретной комбинации. Точное значение зависит от номинальных данных двигателя, на который установлен редуктор "3E".
• Напряжение: Стандартно 230В или 460В переменного тока (зависит от конкретной версии двигателя).
• Охлаждение: Принудительное (вентиляторное).
• Класс изоляции: F.
• Степень защиты: IP54 (защита от пыли и брызг воды).

2. Датчик обратной связи (Энкодер):

• Тип: Инкрементальный энкодер с резольвером (Resolver).
• Разрешение: Высокое разрешение (типично 1024 или 2048 импульсов на оборот без умножения). Буква "C" означает энкодер с батарейным резервированием для сохранения абсолютной позиции (функция "Absolute Encoder").
• Выходной сигнал: Стандартные дифференциальные сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z.

3. Редуктор (Планетарный):

• Тип: Многоступенчатый планетарный редуктор (Bulletin 1326 3E).
• Передаточное число (i): Характеристика "3E" указывает на конкретное стандартное передаточное число. Для "3E" типичные значения — i=5, i=10, i=25 и другие. Точное передаточное число является частью полного номера и должно быть указано на шильдике.
• Крутящий момент на выходе: Значительно увеличивается по сравнению с моментом двигателя. Зависит от передаточного числа и номинала двигателя (может составлять от десятков до сотен Нм).
• Люфт (Backlash): Низкий, характерный для прецизионных планетарных редукторов (обычно <10 угловых минут для высокоточных версий).

4. Механические характеристики:

• Вал: Выходной вал редуктора, обычно выполнен как полый вал или фланцевый.
• Крепление: Фланцевое крепление редуктора.
• Смазка: Редуктор поставляется заправленный смазкой, рассчитанной на длительный срок службы.

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Номенклатура Allen-Bradley/Rockwell Automation сложна. Полный номер состоит из комбинации номеров двигателя и редуктора.

• Базовый парт-номер двигателя (пример): 1326AB-BXXXX-XX-XXX. Буква B указывает на тип энкодера и другие особенности двигателя. 1326AB-C3E-21 — это уже собранный узел (мотор-редуктор).
• Парт-номер редуктора: 1326 3E-XXXX. Последние цифры обозначают передаточное число, тип вала и монтажный фланец.
• Альтернативные парт-номера для узла в сборе могут формироваться как комбинация, например: 1326AB-BXXX-XX + 1326 3E-XXXX.

Важно: Для точного определения запасных частей или аналогов необходим шильдик с устройства, на котором указаны:

• Catalog Number (основной каталожный номер)
• Series (серия)
• Revision (ревизия)
• Voltage (напряжение)
• Ratio (передаточное число редуктора)

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоусилители (приводы) Rockwell Automation: Этот серводвигатель предназначен для работы в паре с сервоусилителями серий Bulletin 2090, 2097, 2098, 2094 (Kinetic Series), а также более старыми сериями 1394 и Ultra 3000/5000.

• Современная линейка: Kinetix 5500 (2097), Kinetix 6500 (2099 с соответствующим интерфейсом), Kinetix 5700.
• Ключевое условие: Усилитель должен поддерживать тип обратной связи двигателя (инкрементальный энкодер/резольвер) и иметь соответствующую мощность по току.

2. Совместимые контроллеры:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Rockwell: ControlLogix, CompactLogix (серии 1769-L2x, L3x), GuardLogix.
• Серво-контроллеры: Встроенные модули управления движением в ПЛК (например, 1756-M02SE, 1769-Lxx) или автономные контроллеры движения.
• Среда программирования: Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). Настройка сервосистемы осуществляется с помощью технологии Motion Integrated Architecture.

3. Совместимые механические аналоги: Прямые механические аналоги (по размерам вала, фланцам и моменту) можно найти у других производителей сервоприводов, таких как:

• Siemens (серводвигатели серий 1FK7, 1FT7 с планетарными редукторами)
• Bosch Rexroth (серии MKD, MBA)
• ABB
• Yaskawa (серия Σ-7 с редукторами)
• Fanuc

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: При замене на аналог другого производителя требуется полная перенастройка системы (усилителя, контроллера) и, скорее всего, замена кабелей обратной связи и питания. Электрическая и программная совместимость с системами Rockwell будет утеряна.

Рекомендация: Для поиска точных технических данных, чертежей и списков совместимости используйте официальный ресурс Rockwell Automation — Literature Library (https://literature.rockwellautomation.com), вводя полный каталожный номер с шильдика. Также можно обратиться к местному дистрибьютору Rockwell или Allen-Bradley.