Rockwell 3000

Конечно, вот подробная информация о контроллере Rockwell Automation (Allen-Bradley) MicroLogix 3000.

Следует сразу уточнить, что точного контроллера с названием "Rockwell 3000" не существует. Скорее всего, речь идет о семействе MicroLogix 3000, которое является частью линейки программируемых логических контроллеров (ПЛК) MicroLogix от Allen-Bradley. Это семейство было популярно в 2000-х годах и до сих пор встречается на многих предприятиях.

Описание семейства MicroLogix 3000

MicroLogix 3000 — это компактные, экономичные ПЛК начального уровня, предназначенные для небольших систем автоматизации. Они заполняли нишу между простейшими MicroLogix 1000 и более функциональными MicroLogix 1500.

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн: Все компоненты (ЦП, входы/выходы, источник питания) интегрированы в один корпус.
• Простота программирования: Программируются с помощью среды RSLogix 500 (ныне устаревшей, но доступной). Это классическая релейная лестничная логика (Ladder Diagram).
• Встроенные функции: Имели встроенные высокоскоростные счетчики (HSC), импульсные выходы (PTO), поддержку простых ПИД-регуляторов и возможность подключения аналоговых модулей расширения.
• Коммуникации: Базовые модели имели последовательный порт (RS-232/RS-485) для связи по протоколам DF1 или DH-485. Существовали модели с дополнительным портом для подключения панелей оператора (HMI).
• Целевое применение: Управление небольшими станками, упаковочным оборудованием, системами вентиляции и кондиционирования, насосными станциями.

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип процессора | 8-разрядный микроконтроллер | | Объем памяти | ~ 6 Кб пользовательской программы (зависит от модели) | | Типы ввода/вывода | Дискретные: 24 В постоянного тока (сток/исток).
Аналоговые: Через модули расширения (2-канальные AI/AO, 4-канальные AI). | | Встроенные функции | Таймеры, счетчики, высокоскоростной счетчик (HSC), блоки сравнения, математические операции, ПИД-регуляция (до 4-х контуров). | | Скорость работы | ~ 1.0 мс на Кб логики (скан) | | Коммуникации | Порт 0: RS-232 (программирование, DF1, DH-485).
Порт 1 (на некоторых моделях): RS-485 (DH-485) или RS-232 (для HMI). | | Программное обеспечение | RSLogix 500 (версии 6.x, 7.x, 8.x). Для связи требуется RSLinx Classic. | | Питание | 24 В постоянного тока или 85-264 В переменного тока (в зависимости от модели). |

Парт-номера (каталогные номера) основных моделей

Семейство MicroLogix 3000 включало несколько серий. Наиболее распространенные:

1. MicroLogix 3200

• 1762-L40AWA — 24 дискр. входа, 16 дискр. выходов (реле), питание 120/240 В перем. тока.
• 1762-L40BWA — 24 дискр. входа, 16 дискр. выходов (реле), питание 24 В пост. тока.
• 1762-L24BWA — 14 дискр. входов, 10 дискр. выходов (транзисторные), питание 24 В пост. тока.

2. MicroLogix 3400 (имели встроенный второй коммуникационный порт)

• 1762-L40AWA-ND — Аналогично L40AWA, но с портом для HMI (Data Access Tool, DAT).
• 1762-L40BWA-ND — Аналогично L40BWA, но с портом для HMI.

Примечание: Суффиксы -ND обозначали наличие второго порта. Буквы в номере указывали на тип питания и выходов: A — питание AC, B — питание DC, W — выходы типа "реле".

Совместимые модели и компоненты

1. Модули расширения ввода/вывода (I/O Expansion)

Контроллеры MicroLogix 3000 поддерживали только специализированные модули расширения серии 1762 (MicroLogix 1200/3000 Expansion I/O), которые подключались каскадно с правой стороны контроллера.

• Дискретные: 1762-IA8, 1762-IQ8, 1762-OA8, 1762-OB8, 1762-OW8, 1762-IQ16, 1762-OX6I и др.
• Аналоговые: 1762-IF2OF2 (2 входа, 2 выхода), 1762-IF4 (4 входа), 1762-OF4 (4 выхода).
• Специальные: 1762-IR4 (RTD-входы).

2. Панели оператора (HMI)

• Allen-Bradley PanelView Standard/Component: Через последовательный порт (DF1).
• Третьи производители: Любые HMI с поддержкой драйвера Allen-Bradley DF1 (Red Lion, Weintek, Siemens Basic Panels и т.д.).

3. Коммуникационные модули

• 1761-NET-AIC — Изолированный преобразователь интерфейсов для организации сети DH-485.
• 1761-NET-ENI (EtherNet/IP Converter) — Важно: Этот модуль подключался к последовательному порту ПЛК и позволял осуществлять только обмен данными (MSG) по Ethernet. Он не позволял программировать контроллер через Ethernet.

4. Совместимость с более новыми системами

MicroLogix 3000 не является прямым аналогом или предшественником современных контроллеров. Однако логическим преемником по функционалу и позиционированию являются:

• MicroLogix 1400 (снят с производства, но широко распространен) — имеет встроенный порт Ethernet, больше памяти, больше возможностей.
• CompactLogix 5370/5380 — современная платформа среднего класса, программируется в Studio 5000 Logix Designer.
• Micro800 — современные компактные ПЛК начального уровня от Rockwell, программируемые в Connected Components Workbench (бесплатно).

Важное примечание:

Семейство MicroLogix 3000 официально снято с производства (Discontinued). Rockwell Automation объявила о прекращении его продаж и поддержки. Поиск новых устройств и модулей затруднен, рекомендуется рассматривать модернизацию на более современные платформы (Micro800, CompactLogix) при реализации новых проектов или серьезной модернизации существующих.