Rockwell 1976

Конечно, вот подробная информация о контроллере Rockwell Automation (Allen-Bradley) 1976, также известном как PLC-5/15.

Этот контроллер является частью легендарной серии PLC-5, которая доминировала на рынке промышленной автоматизации в 1980-90-х годах и до сих пор используется на многих предприятиях.

Описание

Контроллер Allen-Bradley 1976 (PLC-5/15) — это программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса, представленный в середине 1980-х годов. Он был ключевым звеном в автоматизации дискретных и непрерывных процессов.

Ключевые особенности и назначение:

• Архитектура: 16-битный контроллер с выделенным процессором для логики и сканирования ввода/вывода.
• Память: Использует энергонезависимую магнитную память (магнитные сердечники или магнитные пузырьки), которая не требует батареи для сохранения программы и данных.
• Корпус: Монтируется на DIN-рейку или панель. Имеет встроенный интерфейс Data Highway Plus (DH+) — основной сетевой протокол Allen-Bradley того времени для связи между ПЛК, панелями оператора и компьютерами программирования.
• Назначение: Управление сложными производственными линиями, машинами, системами обработки материалов. Благодаря надежности и детерминированному сканированию использовался в ответственных приложениях.

Визуальная идентификация: На лицевой панели обычно есть надписи "PLC-5/15" и "Cat. No. 1976", светодиодные индикаторы состояния (RUN, FLT, BATT, FORCE, DH+) и коммуникационный порт DH+ (синий круглый разъем).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Каталожный номер (Cat. No.) | 1976 (базовая модель) | | Серия/Модель | PLC-5/15 | | Тип памяти (программа/данные) | Магнитная пузырьковая память (Bubble Memory) или магнитные сердечники. Стандартно 16 КБ (могут быть модификации). Не требует батареи. | | Ввод/Вывод (макс.) | До 512 дискретных или 64 аналоговых каналов ввода/вывода (через удаленные или локальные рамы ввода/вывода). | | Сканирование (типовое) | ~10-20 мс на 1К логических инструкций (зависит от программы). | | Коммуникации | Встроенный порт Data Highway Plus (DH+). Скорость 57.6 / 115.2 / 230.4 Кбит/с. | | Программирование | Язык релейно-контактных схем (Ladder Diagram, LD). Программируется на ПК с помощью Rockwell Software: AI Series (6200), PLC-5 Programming Software (6201) или более позднего RSLogix 5. | | Питание | Требуется внешний источник питания +5В DC (обычно от шасси питания в стойке, напр. 1771-P4S, P5, P7). | | Рабочая температура | 0...60°C | | Ключевые особенности | Детерминированное выполнение, поддержка прерываний (I/O, Selectable Timed Interrupt), развитая система файлов данных, возможность работы с пропорционально-интегрально-дифференциальными (ПИД) регуляторами. |

Парт-номера (Related Catalog Numbers) и модификации

Контроллер 1976 поставлялся в различных комплектациях. Основные парт-номера:

• 1976-BC — Базовая комплектация (обычно просто 1976).
• 1976-BCM — Модель с магнитной пузырьковой памятью (Bubble Memory).
• 1976-BA — Модель с памятью на магнитных сердечниках.
• 1771-P4S, 1771-P5, 1771-P7 — Источники питания для стоек ввода/вывода, которые также питают процессор.
• 1771-ASB / 1771-ALX — Модули адаптеров удаленного ввода/вывода для связи с процессором по сети DH+ или через параллельный канал.
• 1785-ME / 1785-MF / 1785-MG — Модули расширения памяти для PLC-5 (не для всех модификаций /15).
• 1785-KA — Кабель для программирования (DH+ -> последовательный порт ПК).

Совместимые модели и наследники

1. Прямые аналоги и модернизации в рамках серии PLC-5: Эти контроллеры имеют схожую архитектуру и используют то же программное обеспечение (RSLogix 5). Они часто могут выполнять ту же программу с минимальными изменениями.

• PLC-5/10 (Cat. No. 1785-L10B) — Младшая модель с одним слотом для карты расширения.
• PLC-5/12 (Cat. No. 1785-L20B) — Более новая модель с увеличенной памятью и производительностью.
• PLC-5/25 (Cat. No. 1785-L25B, L26B) — Имеет два коммуникационных порта (DH+ и последовательный RS-232/422).
• PLC-5/40, /40L, /40E (Cat. No. 1785-L40B, etc.) — Более мощные модели с поддержкой Ethernet (в модификации "E").
• PLC-5/60, /60L, /80, /80L — Флагманские модели серии с максимальной производительностью и объемом памяти.

2. Совместимое оборудование ввода/вывода (I/O):

• Семейство платформ 1771 I/O — Все контроллеры PLC-5 работают с модулями ввода/вывода серии 1771 (например, 1771-IAD, 1771-OBD, 1771-IFE, 1771-OFE и сотни других).
• Стойки (шасси) 1771: 1771-A1B, A2B, A3B, A4B (на 1,2,3,4 слота).

3. Современные аналоги (Миграционный путь): При модернизации устаревших систем PLC-5/15 компания Rockwell предлагает переход на современные платформы:

• ControlLogix (серия 1756) — Основная высокопроизводительная платформа. Для миграции используется инструмент RSLogix 5 to RSLogix 5000 Project Migration Tool. Требует замены всего аппаратного обеспечения (процессор, стойки, модули ввода/вывода, сеть).
• CompactLogix (серия 1769/5069) — Компактная интегрированная платформа для приложений средней сложности.
• MicroLogix (серия 1760/1761/1762/1764/1766) — Для небольших приложений, но не является прямой заменой по функционалу.

Важное примечание: Прямой "аппаратной" замены для PLC-5/15 не существует. Совместимость обеспечивается на уровне программной логики и сетевых шлюзов (например, модулей 1756-DHRIO для подключения сети DH+ к ControlLogix).