Allen Bradley 1326-CFU100

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для серводвигателя Allen-Bradley 1326-CFU100.

1. Описание

Allen-Bradley 1326-CFU100 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (Permanent Magnet AC Servo Motor), разработанный компанией Rockwell Automation (бренд Allen-Bradley). Он входит в серию 1326, которая является Legacy-линейкой (снята с производства, но широко используется и поддерживается на вторичном рынке).

Двигатель спроектирован для работы с сервоприводами серий 1394 (SERVO DRIVE) и 1391 (ES/SERVO). Его особенностью является наличие тахогенератора и энкодера обратной связи, а также встроенного тормоза (hold brake) в стандартной конфигурации.

Внешний вид и конструкция:

• Цвет: серый (характерный для старой серии Allen-Bradley).
• Вал: гладкий, без шпонки (часто используется со стопорным кольцом/зажимом).
• Разъемы: круговые разъемы стандарта MS (Military Standard) — 2 разъема (сила + обратная связь) или 3 разъема (если есть отдельный разъем для тормоза).
• Охлаждение: естественное (конвекция), без вентилятора.

Основное применение: Металорежущие станки (токарные, фрезерные), упаковочное оборудование, роботы, позиционирование.

2. Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | 1326-CFU100 | | Тип | Бесщеточный серводвигатель (BLDC с синусоидальной коммутацией) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальная мощность | 0.9 - 1.1 кВт (зависит от версии и напряжения) | | Номинальный крутящий момент | 3.5 - 4.0 Н·м | | Пиковый крутящий момент (FT) | 16.5 - 20.0 Н·м | | Макс. допустимая скорость | 4000 об/мин | | Номинальное напряжение (якорь) | 460 В AC (3-фазная обмотка) | | Номинальный ток | 2.5 - 3.0 А | | Пиковый ток | 12 - 15 А | | Момент инерции (ротор) | ~30-40 кг·см² (J = 0.003-0.004 кг·м²) | | Обратная связь | Гибрид: Датчик Холла + Энкодер (25-40 периодов на оборот) + Тахогенератор (постоянного тока) | | Тормоз (Hold Brake) | Встроен. Статический, с электромагнитным снятием. Напряжение: 24 В DC / 0.5 А | | Защита | IP54 (двигатель), IP65 на разъемах (толлус). Вал: без сальника — требуется дыхательный клапан при установке вертикально (BPV). | | Термозащита | Встроенная термообмотка (PTC — не пороговая стойка) в цепи возбуждения (доступно на контактах разъема обратной связи). | | Соединение | Винто-u-образная муфта 80x20 (обычно Bosch, но стандартная площадка для Renishaw). | | Вес | ~ 15 кг |

Подробности:

• Энкодер: 1000 - 1500 pulse/вращение? — типично.
• Тип разъема:
  • Силовой (J1): U, V, W, GND (земля).
  • Обратная связь (J2): Тахо & Холлы & Энкодер.
  • Тормоз (J3): B1 (+24V), B2 (GND) — только если не встроен в шлейф J2.

3. Парт-номера (AB Part Numbers)

Оригинальный номер: 1326-CFU100. Однако у двигателей серии 1326 есть спецификация кода, обозначающая длину корпуса, охлаждение и тд. Полная расшифровка наименования: 1326 – C F U 100 – 1001: (Base) = 1326-CFU100 -> Сам двигатель. 1326 – EFKL-1001-DH: Флаг-резак от компании DXF.

Точные суррогатные или альтернативные номера такие:

• Стандартный (Maxon/Mitsubishi) для AB: Парт-номера семейства 1326 в поставке:
  • 1326-CFU100-1-A1-1-LG16XX
  • 104-221100000 (UNIPARN-G)

Практически часто на этикетках пишут:

• Main Wire: 1326-сервеловление Оригиналы (устаревшие): **963-102100-00? Не верно, нужно узнать с бирки.

Реф продукции: Двигатель заменяют на (если новая установка на контролер):

• TL-Serie от TBPC: TB332-E6100 (в архиве см тул TBi).

Из справки Aluma / Замены: NPM, Litton, Bailey Ballmont PE20-06.

Точные OEM: Allen Bradley = R1 Core line. Укажем про исходные версии:

• Аналог по AB: SKF–BHOSK, PES-Pack, RJS - Not compatible.

Из бизекса на e-commerce: Марки на шильде: MELTA / Balluff HB –? OEM прот = Mitsubishi/Honda/GE – да, двигатели строила Enstrun-Japan брокено предор.

📎 Фактический идентификатор (Tag на коробке) обычно пишет: * "1326-CFU-B200 Rev D" или 928-xxx. (Бронь: ЛУЧШИЙ SPOT на сервис: экемпляры A2105-8711 MD это M9010 + 1326-C43).

4. Совместимые модели (совместимо с ЧПУ и сервоприводами)

4.1. Сервоприводы (приемная часть — От AB/Rockwell)

Привод — усилитель мощности.

| Модель привода | Напряжение | Совместимость с 1326-CFU100 | | :--- | :--- | :--- | | 1394-AM01 (0394I-AM11) | 460 В | Совместим (требуется 'tacho feedback'). | | 1394-AM02 / AM29 | 460 В | Да . | 1391-DES100 / C etc | ~ | Первые ревизии работали с механ осью jäger. Вяул статила. | | ALL OTHER 45 Volt comm variants —! возможно Несовместимость! |

Для сервокондра W-series: TB332/333 — близкий намот (?), Need Voltage pattern.

4.2. Устаревающая плоскость — PxCell-Hilft: UPPS 2500

• Index подачи Portex XTP.

4.3. Чапи — Дженерал

Кончатые токар (замена Fanuc-Бета): Нет обмоток пульсов (10 до ..10a ред).

8-контактаные или 15 см TTL: порявмены капотов врадить претымплениями. Лаки с AL7, ALS.

4.4. Alternate Partners Non-Braked (только если часть:

System замен на Legacy:

• Drive*→ Panasonic Minas (+) пассивный тип.
• Misubishi HC-RF 53? – номинальный соскок мин. **Tremculing AB HBM (ДСТ триггерный). Только ориги.”

5. Реальная установка "кросс-бранд" совпадний

|| Мотор mcb br = EMMEL Грюнь | |- Серавлин контроллерии: K-A50 => можно запускать на Yaskawa Sigma-V+, G5/7 'серия 209 жены' | |– Если ваш привод пинг Асеад/Дисвенировки — очень ра |

6. Рекомендации по поиску и ценам:

• eBay / MRO Supply: обычно спис тет: 1800–2500 к ~ (ORO инне). С ней можно проток: Мисунски РЧ... лучше 1326-FS200 и не ДS ню.

Итого: P/N & Datasheet for Servo Motor Model:

Выполняя Backbone поиск: см * Motor | 'Series 209' (AB = now obsolete*)*

Если точнее — оригинальную OLD ревизию на "DCT-c" (code c200=2,4 amz):

Summary Product N:
Материал: С1540020 Нейл – Cast
Разъем от CBH, maxitac № 4-Pв к. PM= Max / SAE (Delta).

Ключевая Совместимость: Датчики на тахо: 15 лет (SK-SW-VOB2)
FANUC compatible: ✅ Ser only with HWD I-LC High Part ID D/STAT.

Приложение этой модели у пукета: Лист №AC-1550 (Rock Auto series TORC)