Yamatake Azbil A05B-1205-D005

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Yamatake Azbil A05B-1205-D005.

Описание

Сервопривод Yamatake Azbil A05B-1205-D005 — это блок управления серводвигателем (Servo Amplifier), предназначенный для использования в составе систем управления промышленными роботами серии FANuc S-420iF/FH.

Основное назначение: Этот привод является ключевым компонентом системы движения робота. Он получает низковольтные управляющие сигналы от главного контроллера (CPU) и преобразует их в мощный ток, необходимый для питания серводвигателя одного из осей робота. Он обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом двигателя, что гарантирует высокую точность и повторяемость движений робота.

Тип устройства: Это устройство является частью системы FANUC Servo Amplifier Unit αi. Буква "D" в номере модели (D005) указывает на его положение в стойке питания и его функцию.

Технические характеристики

• Производитель: Yamatake Azbil (ранее Yamatake), производится для систем FANUC.
• Модель привода: A05B-1205-D005
• Серия системы: FANUC Arc Mate 100iB / S-420iF/FH с контроллером R-J3iC.
• Тип усилителя: Сервоусилитель серии FANUC αi Series.
• Номинальное напряжение питания: 200-230 В, 3-фазное, переменного тока.
• Выходная мощность: Указывается в кВА (киловольт-ампер). Для точного значения необходимо обращаться к официальной документации, но для данного типоразмера она характерна для двигателей средней мощности.
• Соответствующий серводвигатель: Предназначен для работы с серводвигателями серии FANuc αi Series (например, αiS, αiF). Конкретная модель двигателя зависит от оси робота, на которой установлен привод.
• Интерфейс связи: Интегрирован в системную шину с основным контроллером через высокоскоростной последовательный интерфейс FANUC.
• Функции защиты: Стандартно включает защиту от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения и короткого замыкания.
• Индикация статуса: Светодиодные индикаторы на лицевой панели для отображения состояния работы, аварийных сигналов и ошибок.

Парт-номера и Совместимые модели

Важно понимать, что данный сервопривод не используется отдельно, а только как часть конкретной системы. Ниже приведены ключевые парт-номера и совместимые компоненты.

1. Основной парт-номер (SPM - Spare Part Number)

Официальный запасной номер, по которому следует заказывать устройство:

• A05B-1205-D005 (это и есть основной номер детали)

2. Совместимые модели роботов

Данный сервопривод используется в следующих моделях промышленных роботов FANUC:

• FANUC Robot S-420iF
• FANUC Robot S-420iFH
• FANUC Arc Mate 100iB (в составе системы с контроллером R-J3iC)

3. Совместимые контроллеры

• FANUC Robot Controller R-J3iC (наиболее часто встречается в этой конфигурации)

4. Совместимые серводвигатели

Привод работает с двигателями серии FANUC αi. Конкретные модели двигателей могут варьироваться, вот примеры некоторых из них, которые могут использоваться в данной системе:

• A06B-0078-Bxxx (серия αiS)
• A06B-0079-Bxxx
• A06B-0086-Bxxx
• A06B-0087-Bxxx
• Примечание: "xxx" в номере обозначает конкретный индекс модели, который определяет параметры двигателя (момент, скорость, тип тормоза и т.д.).

5. Связанные компоненты в стойке усилителей

Сервопривод D005 является частью модульной стойки. Другие модули в этой стойке имеют схожие номера, но с другими буквенными суффиксами:

• A05B-1205-J005 - Модуль управления оси (Axis Control Module)
• A05B-1205-K005 - Блок конденсаторов (Capacitor Unit)
• A05B-1205-H005 - Главный модуль питания (Main Power Supply Unit)

Важное примечание

A05B-1205-D005 — это узкоспециализированный компонент для конкретных моделей роботов FANUC. При замене или поиске аналога необходимо убедиться в полной совместимости с вашей моделью робота и версией контроллера. Настоятельно рекомендуется обращаться к официальным руководствам по запчастям (Parts Manual) для вашей конкретной модели робота S-420iF/FH или Arc Mate 100iB.