Leuze TSENHEIM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze TSENHEIM.

Общее описание

Leuze TSENHEIM — это современный 2D-лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканирующим устройством - PLS), предназначенный для обеспечения безопасности персонала и оборудования в зонах работы автономных мобильных роботов (AMR), автоматических управляемых тележек (AGV), а также стационарных машин.

Он создает невидимое поле защиты в виде одного или нескольких защитных полей и предупредительных полей в одной плоскости сканирования. При нарушении защитного поля сканер отправляет сигнал остановки на контроллер мобильной платформы или машины. Предупредительные поля используются для снижения скорости (замедления) до входа в защитную зону.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая гибкость: До 16 свободно конфигурируемых защитных и предупредительных полей произвольной формы (многоугольники) через удобное ПО.
• Компактный и прочный дизайн: Небольшие габариты и высокая степень защиты IP65/IP67, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Интуитивная настройка: Простое конфигурирование через программное обеспечение LS Config с графическим интерфейсом.
• Высокая точность: Разрешение луча и точность измерения обеспечивают надежное обнаружение даже небольших объектов.
• Безопасность: Соответствует строгим нормам IEC 61496-1, IEC 61496-3 (Type 3) и имеет сертификацию SIL2/PLe согласно ISO 13849.
• Интеграция с навигацией: Может использоваться для обнаружения объектов и поддержки систем навигации AMR/AGV.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерное сканирование, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | TSENHEIM 100: до 5,5 м
TSENHEIM 130: до 8 м
(на белую поверхность с 90% отражения) | | Угол сканирования | TSENHEIM 100: 270°
TSENHEIM 130: 275° | | Разрешение луча (точечное) | 40 мм (на расстоянии 5 м) | | Точность измерения | ± 50 мм | | Время отклика | ≤ 80 мс (на полном угле сканирования) | | Разрешение угла сканирования | 0,5° | | Частота сканирования | 15 Гц | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Выходные сигналы | • 2 x OSSD (выходы безопасности)
• Ethernet TCP/IP (для конфигурации и данных телеметрии)
• Цифровые входы/выходы (в зависимости от модели, для переключения полей) | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 30 В) | | Степень защиты | IP65 / IP67 (пыле- и струезащищенный, выдерживает временное погружение) | | Рабочая температура | -10 °C ... +50 °C | | Сертификаты безопасности | IEC 61496-1: Type 3, IEC 61496-3
ISO 13849-1: PL e, Категория 3
IEC 61508: SIL 2 | | Интерфейс конфигурации | Ethernet, ПО LS Config (бесплатно) | | Корпус | Цинковый сплав, анодированный алюминий, поликарбонатное окно |

Парт-номера (артикулы) моделей

Артикулы различаются в зависимости от дальности и типа электрического подключения.

1. Модели с разъемом M12:

• 1040550 - Leuze TSENHEIM 100 (до 5.5 м, 270°), разъем M12
• 1040551 - Leuze TSENHEIM 130 (до 8 м, 275°), разъем M12

2. Модели с кабельным выводом (фиксированный кабель):

• 1040552 - Leuze TSENHEIM 100 (до 5.5 м, 270°), кабельный вывод
• 1040553 - Leuze TSENHEIM 130 (до 8 м, 275°), кабельный вывод

Важно: Уточняйте актуальные артикулы у официальных дистрибьюторов, так как линейка может обновляться.

Совместимые модели и системы

TSENHEIM является частью экосистемы датчиков безопасности Leuze. Он совместим и часто используется вместе со следующими устройствами и системами:

1. Совместимое программное обеспечение:

• LS Config — основное ПО для конфигурации, мониторинга и диагностики всех лазерных сканеров безопасности Leuze.

2. Совместимые системы навигации и контроллеры AGV/AMR:

• Сканеры TSENHEIM являются аппаратно-независимыми и работают с любым контроллером безопасности (например, от Siemens, Pilz, Banner и др.) или специализированным контроллером AGV, который принимает сигналы OSSD.
• Они широко интегрируются в платформы на базе популярных решений для навигации AGV/AMR, таких как SICK NAV, BlueBotics, MiR, Seegrid, Vecna, и другие, через стандартные безопасные входы.

3. Аналоги и предшественники в линейке Leuze:

• MRS 1000 / MRS 1000A — более ранняя серия многофункциональных сканеров (безопасность + навигация). TSENHEIM является более современным и оптимизированным решением, ориентированным именно на безопасность.
• RSS / RSL — серии профессиональных лазерных сканеров безопасности Leuze. TSENHEIM занимает в этой линейке позицию устройства для мобильной робототехники с улучшенными характеристиками для AGV/AMR.

4. Дополнительное оборудование:

• Монтажные кронштейны и адаптеры для установки на различные модели роботов.
• Специальные очистители для защитного окна.

Вывод: Leuze TSENHEIM — это надежное, гибкое и сертифицированное решение для безопасности мобильных роботов и стационарных применений, легко интегрируемое в большинство современных автоматизированных систем благодаря стандартным интерфейсам и протоколам.