Leuze RSL420-M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze RSL 420-M.

Общее описание

Leuze RSL 420-M — это лазерный сканирующий датчик безопасности (безопасный лазерный сканер) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR). Он создает двухмерное поле защиты вокруг машины или опасной зоны.

• Назначение: Используется для бесконтактного ограждения опасных зон, защиты персонала от столкновения с подвижными частями оборудования (например, портальными кранами, штабелерами) и в качестве основного датчика безопасности для навигации и обнаружения препятствий у автономных мобильных роботов.
• Принцип работы: Датчик излучает невидимые лазерные лучи в одной плоскости и измеряет время их возврата после отражения от объектов. На основе этой информации он строит карту окружающего пространства.
• Ключевые особенности RSL 420-M:
  • Многофункциональность: Один датчик может выполнять функции защиты зоны (Area Monitoring) и навигации (Contour Measurement) одновременно.
  • Гибкая конфигурация: До 4 свободно конфигурируемых защитных полей (областей мониторинга) различной формы (прямоугольник, круг, сектор, многоугольник) и два контура для навигации.
  • Высокая точность: Угловое разрешение 0.25° позволяет точно определять контуры и небольшие объекты.
  • Интерфейсы: Поддержка Ethernet/IP, PROFINET, PROFIsafe, а также RS-232 для конфигурации.
  • Класс безопасности: Соответствует PL d по ISO 13849 и Категории 3 по EN 61496, что делает его пригодным для защиты от серьезных травм.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Безопасный лазерный сканирующий датчик (класс защиты 2, по EN 61496) | | Излучение | Лазерный диод, невидимый инфракрасный свет (905 нм), класс 1 (безопасен для глаз) | | Дальность действия | Максимальная: 8.25 м (на объекте с коэффициентом отражения ~10%)
Стандартная (для палет): До 40 м (на объекте с коэффициентом отражения ~90%) | | Угол обзора | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0.25° | | Время сканирования | ≤ 40 мс на полный оборот (275°) | | Точность | ± 50 мм (в диапазоне от 0 до 8 м) | | Защитные поля | До 4-х независимо конфигурируемых полей (статических или подвижных) | | Контуры (для навигации) | 2 независимых контура | | Интерфейсы связи | Безопасные: PROFIsafe over PROFINET, Ethernet/IP CIP Safety
Стандартные: PROFINET, Ethernet/IP, RS-232 (для конфигурации) | | Выходы | 4 безопасных выхода (OSSDs) через полевые шины, 2 программируемых дискретных выхода | | Класс защиты (IP) | IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение корпуса)
IP67 (защищен от временного погружения, для сканирующего окна при правильном монтаже) | | Питание | 24 В DC (18...30 В) | | Потребляемый ток | ~ 1.2 А (макс.) | | Рабочая температура | 0°C ... +50°C | | Сертификация безопасности | PL d (ISO 13849), Категория 3 (EN ISO 13849-1), SIL 2 (IEC 61508) |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от типа разъема и длины кабеля.

Основная модель:

• 1081922 — RSL 420-M, стандартное исполнение.

Комплекты с кабелями (часто используемые):

• 1081923 — RSL 420-M, комплект с кабелем M12 (8-конт. для данных) длиной 3 м и кабелем M12 (4-конт. для питания) длиной 3 м.
• 1081924 — RSL 420-M, комплект с кабелем M12 (8-конт.) 10 м и кабелем M12 (4-конт.) 10 м.
• 1081925 — RSL 420-M, комплект с кабелем M12 (8-конт.) 15 м и кабелем M12 (4-конт.) 15 м.

Аксессуары:

• 10039191 — Кронштейн для монтажа (поворотный).
• 10208720 — Защитная крышка (дефлектор) для сканирующего окна.
• Software Datalogic SOPAS ET — Бесплатное ПО для конфигурации и диагностики.

Важно: Актуальные артикулы и наличие всегда следует уточнять у официальных дистрибьюторов Leuze.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Leuze:

• RSL 430 / RSL 440 — Более новые и продвинутые модели-преемники RSL 420. Имеют большую дальность (до 40 м на 10% отражения), большее разрешение, улучшенную точность и расширенные интерфейсы (например, поддержку OPC UA). Являются прямой модернизацией.
• RSL 400 — Более старая или упрощенная модель с меньшими возможностями.
• MRS 4000 — Серия 3D-лидаров безопасности Leuze для более сложных пространственных задач.

2. Аналоги от других производителей (основные конкуренты на рынке):

• SICK: Очень популярные и совместимые по функциям серии:
  • microScan3 (например, Core, Pro, Safety) — Прямой аналог для защиты зон.
  • nanoScan3 — Для менее требовательных задач.
  • S3000 / S300 — Классические модели.
  • TIMS4xx / TMS4xx — Специально для навигации AGV/AMR.
• Pepperl+Fuchs:
  • R2000 — Мощный сканер для навигации и защиты.
  • OD5xxx — Серия безопасных 2D-лидаров.
• Hokuyo: Часто используются в робототехнике (UXM, UTM).
• Omron: Серия OS32C.

3. Совместимость по интерфейсам: RSL 420-M легко интегрируется в системы управления, поддерживающие стандартные промышленные сети:

• PROFINET с PROFIsafe (совместим с контроллерами Siemens S7-1200/1500 с поддержкой F).
• EtherNet/IP с CIP Safety (совместим с контроллерами Allen-Bradley CompactLogix, GuardLogix).
• Для навигации AGV данные контуров передаются по стандартному Ethernet/IP или PROFINET.

Вывод: Leuze RSL 420-M — это надежный, проверенный временем сканер безопасности, идеально подходящий для задач, где требуется совместить защиту персонала и функцию навигации мобильной платформы. При выборе новой системы стоит также рассмотреть его более современные аналоги RSL 430/440.