Leuze MSISR4

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для лазерного сканера безопасности Leuze MSISR4.

Описание

Leuze MSISR4 — это многофункциональный лазерный сканер безопасности (также известный как защитное лазерное сканирующее устройство), предназначенный для обеспечения безопасности персонала и оборудования в автоматизированных системах, особенно в мобильных приложениях.

Он создает двухмерные поля защиты и предупреждения вокруг машины или робота. Сканер непрерывно сканирует окружающее пространство на 360° с помощью инфракрасного лазерного луча, измеряя расстояния. Если в защитную зону попадает объект (например, человек), сканер немедленно отправляет сигнал на систему управления машиной, чтобы та остановилась или перешла в безопасный режим.

Ключевые особенности и области применения:

• Для мобильных применений: Идеально подходит для автономных мобильных роботов (AMR), автоматических погрузчиков (AGV), штабелеров и другой мобильной техники.
• Гибкие зоны мониторинга: Позволяет определять несколько конфигурируемых зон (до 4 полей мониторинга и 1 поле предупреждения на каждое применение). Зоны можно динамически переключать, например, в зависимости от местоположения или задачи.
• Навигация: Помимо функций безопасности, MSISR4 может использоваться для навигации мобильных платформ по контурам (contour guidance) или для определения своего местоположения относительно статических объектов.
• Высокая точность: Разрешение луча позволяет надежно обнаруживать даже мелкие объекты, такие как ножки стула.
• Простота настройки: Конфигурация осуществляется через удобное программное обеспечение LSISoft.
• Надежность: Устойчив к воздействию пыли, грязи и изменению освещенности. Имеет степень защиты IP65.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические характеристики устройства.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный сканер (Time-of-Flight) | | Диапазон измерения | MSISR4xxM: до 4,5 м (для безопасности)
MSISR4xxL: до 8,5 м (для безопасности) | | Угол обзора | 360° | | Разрешение угла | 0,25° / 0,5° / 1,0° (зависит от модели и режима) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Скорость сканирования | 15 Гц / 25 Гц (зависит от модели и режима) | | Луч безопасности | Класс 1 (IEC 60825-1), невидимый инфракрасный свет (905 нм) | | Категория безопасности | В соответствии с DIN EN ISO 13849: PL d (уровень выполнения) | | Тип защиты | В соответствии с DIN EN 61496-1/-3: Тип 3 | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Интерфейсы связи | Ethernet (TCP/IP), EtherNet/IP™, CANopen | | Цифровые входы/выходы | 4 входа, 4 выхода (конфигурируемые) | | Напряжение питания | 10...30 В DC | | Потребляемый ток | < 2 А (типовое) | | Диапазон температур | Работа: -10°C ... +50°C
Хранение: -25°C ... +70°C | | Вибростойкость | 1 g (9...200 Гц) | | Срок службы | > 87,000 часов (при 25°C) | | Вес | Прибл. 650 г |

Парт-номера (Артикулы)

Парт-номера формируются в зависимости от дальности действия и типа интерфейса.

Основные модели:

• MSISR4 201101 — Базовая модель с дальностью 4.5 м и интерфейсом Ethernet.
• MSISR4 201102 — Модель с дальностью 8.5 м и интерфейсом Ethernet.
• MSISR4 211101 — Модель с дальностью 4.5 м и интерфейсом EtherNet/IP™.
• MSISR4 211102 — Модель с дальностью 8.5 м и интерфейсом EtherNet/IP™.
• MSISR4 221101 — Модель с дальностью 4.5 м и интерфейсом CANopen.
• MSISR4 221102 — Модель с дальностью 8.5 м и интерфейсом CANopen.

Аксессуары и запасные части:

• Кронштейн для монтажа: MKS 4 (артикул 200 10347)
• Кабели подключения: Существует множество кабелей с разными разъемами и длиной (например, 200 10349, 200 10350 и др.). Конкретный артикул зависит от требуемой конфигурации.
• Программное обеспечение: LSISoft (обычно поставляется бесплатно, доступно для скачивания на сайте Leuze).

Совместимые модели и замена

Прямые аналоги и поколения:

• Предшественник: Серия MRS от Leuze (например, MRS 1000, MRS 4000). MSISR4 является более современным и функциональным развитием этих моделей.
• Аналоги от других производителей:
  • SICK: Модели серий microScan3, nanoScan3.
  • SICK: Модели серии s3000.
  • Pepperl+Fuchs: Модели серии R2000.
  • OMRON: Модели серии OS32C.

Важно отметить: Несмотря на функциональную схожесть, эти устройства не являются прямыми "plug-and-play" заменами. Они имеют разные:

• Механические крепления и габариты.
• Электрические подключения и разъемы.
• Протоколы связи и программное обеспечение для конфигурации.

Совместимость в системах:

MSISR4 совместим с любым контроллером безопасности (ПЛК), который поддерживает стандартные протоколы, такие как:

• EtherNet/IP™ (CIP Safety)
• PROFIsafe (через шлюз)
• CANopen Safety (CiA 304)
• Стандартные дискретные сигналы (через свои цифровые входы/выходы).

Для интеграции в систему управления мобильной платформой он часто работает в паре с контроллером безопасности Leuze ESI, образуя готовое решение для безопасной навигации.

Для получения самой актуальной и точной информации всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Operating Instructions) на сайте Leuze electronic.