Leuze ls85/4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze LS 85/4.

Общее описание

Leuze LS 85/4 — это 2D-лазерный сканер безопасности (безопасный лазерный сканирующий дальномер) для защиты зон и навигации автоматических мобильных роботов (AMR) и автоматических тележек (AGV).

Это устройство четвертого поколения (на что указывает цифра "4" в названии) серии LS, отличающееся повышенной производительностью, компактными размерами и улучшенными функциями.

Ключевые назначения:

1. Защита зон (Safety): Создание невидимых защитных полей и зон предупреждения вокруг опасного оборудования (роботов, станков, конвейеров). При нарушении поля машина останавливается или переходит в безопасный режим.
2. Навигация мобильных роботов (Navigation): Используется как основной датчик для построения карты окружающей среды (SLAM), локализации и бесконтактного обнаружения препятствий в динамических условиях.

Основные преимущества:

• Компактный дизайн: Маленькие габариты (85 x 105 x 60 мм) и легкий вес для простого монтажа на мобильных платформах.
• Высокая производительность: Быстрая частота сканирования и высокое угловое разрешение для точного и актуального картирования окружения.
• Гибкость конфигурации: Возможность настройки до 128 защитных полей (в safety-версии) различной формы (сектора, прямоугольники, дуги) через удобное ПО.
• Надежность: Степень защиты IP65, позволяющая работать в промышленных условиях с пылью и брызгами воды.
• Два интерфейса в одном: Поддержка как Ethernet (для данных навигации и конфигурации), так и интерфейса CIP Safety over Ethernet/IP (для безопасных сигналов) через один кабель (технология SCN8).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | LS 85/4 | | Тип датчика | Оптический лазерный сканер (LiDAR), класс 1 (безопасен для глаз) | | Дальность действия | Safety: До 8 м (для защитных полей)
Navigation: До 30 м (для построения карты) | | Угол обзора | 275° | | Частота сканирования | 15 Гц (15 измерений в секунду) | | Разрешение по углу | 0,33° (высокое для точной навигации) | | Точность измерения | ± 35 мм (в диапазоне до 10 м) | | Разрешение защитного поля | 70 мм (минимальный размер обнаруживаемого объекта) | | Защитные поля | До 128 полей (включая статические, динамические, зависящие от скорости) | | Интерфейсы связи | SCN8: Комбинированный интерфейс для Ethernet (TCP/IP, UDP) и CIP Safety. Вход 24 В DC. | | Протоколы | Ethernet/IP, CIP Safety, SOPAS ET (для настройки) | | Напряжение питания | 18 - 30 В DC (номинальное 24 В) | | Потребляемый ток | ≤ 1.5 А (макс., при 24 В) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Виброустойчивость | 5 g (10 - 500 Гц) | | Габариты (Ш x В x Г) | 85 x 105 x 60 мм | | Вес | Около 500 г | | Стандарты безопасности | IEC 61496-1:2020, IEC 61496-3:2018, IEC 62998:2019
Уровень полноты безопасности (PL): d (по EN ISO 13849)
Категория: 3
Уровень целостности безопасности (SIL): SIL 2 (по IEC 61508 / IEC 62061) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Номенклатура Leuze зависит от конкретной комплектации. Базовые парт-номера для LS 85/4:

• 10021465 — LS 85/4 SCN8-275/30-H05B
  • Базовая версия для навигации и безопасности.
  • Дальность навигации 30 м, безопасная дальность до 8 м.
  • Угол обзора 275°.
  • Интерфейс SCN8 (Ethernet + CIP Safety).
• 10021466 — LS 85/4 SCN8-275/30-H05B-F1A
  • Версия с предустановленным защитным полем типа F1A (стандартное поле для AGV/AMR, соответствующее требованиям по обнаружению ног).
  • Готова к использованию без сложной настройки полей.

Важно: Также существуют номера для комплектов, включающих монтажный кронштейн и защитный кожух (visor) для защиты от солнечных бликов и загрязнений:

• Например, комплект с кронштейном: 10021468
• Защитный кожух (visor): 10021470

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках серии Leuze:

• Предшественник: LS 84/3 — предыдущее (третье) поколение. LS 85/4 компактнее и производительнее.
• Младшая модель в 4-м поколении: LS 86/4 — имеет те же функции, но круглый корпус (диаметр 86 мм) для других вариантов монтажа.
• Специализированные версии:
  • LS 85i/4 — версия с внутренней диагностикой (Inspection) для проверки целостности защитных полей.
  • LS 85s/4 — чисто навигационная (scanning) версия без safety-функций. Используется только для построения карты и локализации.
• Для более сложных задач: MRS 1000 / MRS 6000 — многоэхо-сканеры Leuze для сложных условий (пыль, дождь, туман).

2. Аналоги от других производителей (для навигации и безопасности AGV/AMR):

• SICK: microScan3 (MSx1000/3000) — основной конкурент, аналогичный по применению (SafeHDDM® scanning). Модели NAV3xx для навигации.
• Pepperl+Fuchs: OD5xxx series (например, ODD5111) — безопасные лазерные сканеры для мобильных роботов.
• Hokuyo: UST-20LX, UTM-30LX — популярные чисто навигационные сканеры (без safety-сертификации), часто используются в робототехнике.
• Omron: OS32C — безопасные сканеры для защиты зон.

Вывод

Leuze LS 85/4 — это современный, компактный и высокопроизводительный гибридный сканер, который идеально подходит для разработчиков и интеграторов автоматических мобильных роботов (AMR). Его ключевое преимущество — объединение безопасных функций (PL d, SIL 2) и точных навигационных данных в одном небольшом устройстве, что упрощает конструкцию и снижает общую стоимость системы.