Leuze LS74-E-6000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze LS74-E-6000.

Описание

Leuze LS74-E-6000 — это лазерный сканер безопасности (также известный как защитное лазерное сканирующее устройство, SLS) для защиты зон и навигации мобильных роботов. Он создает невидимый для глаза двухмерный лазерный веер, сканирующий окружающее пространство, и строит карту препятствий.

Ключевые особенности и применение:

• Безопасность персонала: Основная задача — защита опасных зон вокруг машин (например, штамповочных прессов, роботизированных ячеек, автоматических дверей). При нарушении защитного поля машина останавливается или переходит в безопасный режим.
• Навигация AGV/AMR: Широко используется в качестве "глаз" для автономных мобильных роботов и тележек (AGV). Сканер позволяет:
  • Обнаруживать статические и динамические препятствия на пути.
  • Определять свое положение в пространстве (локализация) по заранее созданной карте.
  • Следовать по заданному маршруту (контурное наведение).
• Гибкость конфигурации: Позволяет программно задавать несколько независимых защитных полей (до 128) различных форм и размеров (прямоугольные, угловые, произвольные полигоны), а также поля предупреждения.
• Интеграция: Оснащен промышленными интерфейсами (Ethernet, RS-232) для связи с ПЛК и системами управления, а также безопасными выходами (2 x OSSD) для непосредственного подключения к реле безопасности.
• Надежность: Высокая степень защиты IP65/IP67 позволяет использовать его в сложных промышленных условиях с пылью и влагой. Устойчив к вибрациям и перепадам освещенности.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | Leuze LS74-E-6000 | | Принцип действия | Оптический лазерный сканер, класс лазера 1 (безопасен для глаз) | | Дальность действия | До 6 метров (зависит от отражательной способности объекта) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0.25°, 0.5°, 1.0° (программируемый) | | Разрешение (расстояние) | 10 мм (тип.) | | Время отклика | ≤ 65 мс (на полном угле 275°) | | Частота сканирования | ~15.4 Гц | | Точность | ± 30 мм (тип.) | | Интерфейсы связи | Ethernet (TCP/IP), RS-232 (для конфигурации и данных), USB (только для конфигурации) | | Безопасные выходы | 2 полупроводниковых выхода безопасности (OSSD), PLe / SIL3 по EN IEC 61496-1/3, EN ISO 13849 | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 32 В) | | Потребляемый ток | ≤ 1.0 А (тип.) | | Степень защиты | IP65 / IP67 (пыле- и водозащищенный) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Виброустойчивость | 10 - 55 Гц, амплитуда 0.35 мм | | Ударная стойкость | 100 m/s², 6 мс, 1000 ударов | | Корпус | Цинковое литье под давлением, черный анодированный алюминий | | Размеры (Ø x В) | 110 мм x 159 мм (без кронштейнов) | | Вес | Прибл. 1.7 кг |

Парт-номера (артикулы)

Указывать точный парт-номер важно, так как он определяет комплектацию и тип разъема.

• LS74-E-6000/100-1121 — Базовая модель с разъемом M12.
• LS74-E-6000/100-2121 — Модель с кабельным выводом (кабельный сальник).

Примечание: Цифры в артикуле могут незначительно варьироваться в зависимости от региона и конкретной поставки. Всегда уточняйте полный артикул у официального дистрибьютора.

Совместимые модели и семейство

LS74-E-6000 является частью успешного семейства сканеров безопасности Leuze LMS/LS. Совместимость рассматривается в нескольких аспектах:

1. Прямые аналоги и модификации в серии LS74:

• Leuze LS74-E-6000-1121 (M12) и -2121 (кабель) — стандартные модели.
• Leuze LS74-E-6000-H07D — Модель с встроенным динамиком для аудио-оповещения (например, на AGV).
• Более старые версии прошивок или модификации для конкретных рынков могут иметь незначительные отличия в конце артикула.

2. Совместимое ПО для конфигурации:

• Leuze Configuration Suite (LCS) — основное программное обеспечение для настройки защитных полей, мониторинга и диагностики.
• ESD Config — Утилита для настройки параметров безопасности.

3. Совместимое оборудование для интеграции:

• Контроллеры безопасности: Может работать с любыми ПЛК или контроллерами безопасности, поддерживающими стандартные сигналы OSSD (например, Siemens, Pilz, Banner и др.).
• Системы управления AGV: Совместим с популярными платформами для AGV/AMR (например, от компаний like Sick, IFM, собственные разработки интеграторов).
• Кронштейны и аксессуары: Существует ряд штатных кронштейнов для монтажа (например, настенных, угловых). Совместимость по креплениям часто сохраняется в пределах серии LS74/LS78.

4. Предшественники и аналогичные модели:

• Leuze LMS100 / LMS111 — Более ранние промышленные лазерные сканеры (не безопасности) от Leuze, часто использовались для навигации. LS74 — их "безопасная" и более современная эволюция.
• Leuze LS78 — Флагманская серия с увеличенной дальностью (до 40м) и углом обзора 275°/360°. Является аппаратно и программно совместимым старшим братом. Конфигурационные файлы и логика часто переносимы между LS74 и LS78.
• Аналоги от других производителей:
  • SICK microScan3 / nanoScan3 (например, SICK microScan3 Core-6000)
  • SICK S3000
  • Hokuyo UAM-05LP / UAM-06LP (для AGV)
  • OMRON OS32C
  • Pepperl+Fuchs R2000

Важно: При замене сканера на модель другого производителя требуется полная переконфигурация и перепроектирование системы безопасности с учетом новых характеристик, интерфейсов и монтажных размеров.