Leuze IS212MM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze IS 212MM.

Описание

Leuze IS 212MM — это 2D-лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканером или SLS — Safety Laser Scanner). Он предназначен для создания невидимых защитных полей и зон предупреждения вокруг опасных машин и мобильных роботов (например, AGV/AMR).

Ключевые принципы работы:

• Сканирование плоскости: Устройство непрерывно сканирует пространство вокруг себя в одной плоскости (обычно на высоте установки) с помощью лазерного луча.
• Защитные поля: В конфигурационном программном обеспечении пользователь может гибко настраивать форму, размер и количество защитных полей (например, защитное поле для немедленной остановки и предупредительное поле для снижения скорости).
• Реакция на вторжение: При нарушении защитного поля сканер отправляет сигнал на систему управления машиной (например, ПЛК), чтобы инициировать безопасную остановку или другую запрограммированную реакцию.
• Мониторинг скорости (для AGV): Для мобильных роботов IS 212MM может измерять расстояние до стационарных препятствий и динамически регулировать защитные поля в зависимости от текущей скорости транспортного средства, обеспечивая безопасное и эффективное движение.

Это устройство соответствует строгим международным стандартам функциональной безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Класс защиты (по IEC 61496) | Тип 3 | | Категория безопасности (по ISO 13849) | PL d (уровень выполнения безопасности "d") | | Уровень полноты безопасности SIL (по IEC 61508/IEC 62061) | SIL 2 | | Дальность действия | До 3.5 метров (для обнаружения человека в рабочей одежде) | | Угол сканирования | 270° | | Разрешение (размер луча) | 30 мм на расстоянии 1 м; 70 мм на расстоянии 3 м | | Точность измерения | ± 30 мм | | Частота сканирования | 25 Гц (25 измерений в секунду) | | Время отклика | ≤ 60 мс (в пределах 1 м) | | Выходные интерфейсы | • 2x PNP безопасных выхода (OSSDs)
• Скоростные профили: 3 входа для выбора до 7 заранее заданных защитных полей
• Интерфейс управления: RS-232 (для конфигурации и диагностики) | | Интерфейс связи | RS-232 (для настройки и мониторинга с ПК) | | Напряжение питания | 10 – 30 В постоянного тока | | Потребляемый ток | < 250 мА (без нагрузки) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +50°C | | Масса | Приблизительно 0.6 кг | | Корпус | Пластик, серый (RAL 7032) |

Парт-номера (артикулы)

Обратите внимание, что артикулы могут различаться в зависимости от страны и года выпуска. Основные парт-номера для базовой комплектации:

• 10020413 — Стандартный артикул для Leuze IS 212MM.
• 10020414 — Комплект Leuze IS 212MM, часто включающий в себя кронштейн для монтажа и конфигурационный кабель.

Важно: Для подключения и конфигурации необходим конфигурационный кабель (например, артикул 10005265 — кабель IFK-VP-2M).

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри линейки Leuze:

   • Предшественник: Модель IS 212M. IS 212MM является ее дальнейшим развитием.
   • Аналоги по функционалу (новее или с другими характеристиками): Серия MLS (например, MLS 5, MLS 9) — более современные и компактные сканеры безопасности от Leuze.
   • Совместимое ПО для конфигурации: Программа Safety Designer (или более ранние версии, такие как LMS Config) от Leuze electronic используется для настройки защитных полей, мониторинга и диагностики.

2. Совместимость с системами управления (ПЛК):

   • Сканер подключается через безопасные выходы (OSSD) к любым безопасным контроллерам (Safety PLC) или реле безопасности, поддерживающим входы типа PNP и соответствующие категории безопасности (PL d, SIL 2).
   • Совместим с системами от Siemens (например, SIMATIC Safety), Allen-Bradley / Rockwell Automation (GuardLogix, безопасные модули ввода), Pilz, Schneider Electric и др.

3. Применение с мобильными роботами (AGV/AMR):

   • IS 212MM был очень популярным выбором для интеграции в системы навигации AGV первых поколений.
   • Он совместим с навигационными контроллерами AGV, которые могут обрабатывать сигналы смены защитных полей в зависимости от скорости.
   • В современных AGV его часто заменяют на более новые модели (например, Leuze MLS 5xx), но он остается в эксплуатации на многих действующих транспортных средствах.

Резюме: Leuze IS 212MM — это надежный и проверенный временем лазерный сканер безопасности для стационарных и мобильных применений. При выборе для новых проектов стоит рассмотреть более современные аналоги (серия MLS), но для обслуживания, замены или модернизации существующих систем знание его характеристик и артикулов критически важно.