Leuze HRTR866360S12

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze HRTR 866360S12.

Описание

Leuze HRTR 866360S12 — это многолучевой лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты зон вокруг мобильных и стационарных промышленных роботов, а также для охраны периметра опасных зон и проходов.

Его ключевая задача — бесконтактное обнаружение вторжения людей или объектов в защищаемую зону и выдача сигналов для остановки опасного оборудования (например, робота, автоматических тележек AGV/AMR) в соответствии с категорией безопасности PL d (ISO 13849) / SIL 2 (IEC 61508, IEC 62061).

Основные функции и особенности:

• Защита в трех измерениях: Сканер создает невидимое двухмерное поле защиты в плоскости сканирования. Благодаря нескольким параллельным лучам (планам), он может различать высоту нарушителя, что позволяет реализовывать функции, например, распознавания пропущенных объектов (например, если человек присел под лучом).
• Гибкое конфигурирование зон: Пользователь может программно задавать до 64 многоугольных зон (защитные, предупредительные, выключенные) с помощью удобного ПО.
• Для мобильных применений: Идеально подходит для автономных мобильных роботов (AMR) и автоматических тележек (AGV), так как может динамически отслеживать изменение окружающей обстановки и останавливать транспорт при возникновении препятствия на пути.
• Интуитивная настройка: Конфигурация выполняется через USB-интерфейс с помощью бесплатного программного обеспечения LS Config.
• Надежность в промышленных условиях: Степень защиты IP65 обеспечивает работу в условиях пыли и брызг воды.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | HRTR 866360S12 | | Принцип действия | Оптический лазерный сканер (Time-of-Flight) | | Лазерный диод | 905 нм, инфракрасный, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Дальность действия | 0.3 м — 5.5 м (для объектов с коэффициентом отражения ≥10%) | | Угол сканирования | 270° | | Разрешение угла | 0.25° | | Разрешение по дальности | 40 мм | | Время сканирования | ≤ 70 мс на 270° | | Количество лучей (планов) | 12 параллельных лучей (это ключевая особенность модели "S12") | | Типы выходов | • 4 выхода безопасности (PNOZ, 2x PNP + 2x NPN)
• 2 транзисторных выхода (PNP) для небезопасных сигналов
• 2 входа (PNP/NPN) для сброса, мультиплексного режима и др. | | Интерфейсы связи | • USB 2.0 (для конфигурации)
• EtherNet/IP™ (протокол безопасности CIP Safety и стандартный) | | Категория безопасности | PL d в соответствии с ISO 13849-1 | | Уровень полноты безопасности | SIL 2 в соответствии с IEC 61508, IEC 62061 | | Напряжение питания | 18 — 30 V DC | | Потребляемый ток | ≤ 500 мА (без нагрузки на выходах) | | Степень защиты | IP65 | | Рабочая температура | -10 °C ... +50 °C | | Вибро-/ударопрочность | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | | Габариты (Д x Ш x В) | 100 x 100 x 142.5 мм (без разъемов) | | Вес | Приблизительно 850 г |

Парт-номера и аналоги

Указанный номер HRTR 866360S12 — это, скорее всего, полный заводской артикул (Ordering Number / MLFB). Он часто разбивается на базовый номер и суффиксы, указывающие на конкретную комплектацию.

• Базовый артикул (основной тип): HRTR 866360
• Суффикс / вариант исполнения: S12 — указывает на 12-лучевую версию сканера.

Другие варианты в серии HRTR 866360:

• HRTR 866360S4 — 4-лучевая версия.
• HRTR 866360S8 — 8-лучевая версия.

Важные совместимые компоненты и аксессуары:

• Кабель питания и интерфейсный: HRTR 868363 (кабель с разъемом M12, длина 5м) или другие длины.
• Кронштейн для монтажа: HRTR 868364.
• Защитная крышка (для сварочных применений): HRTR 868365.
• Программное обеспечение: LS Config (бесплатно на сайте Leuze).

Совместимые и конкурирующие модели

1. Внутри ассортимента Leuze:

• Leuze RSL 400 — более новая серия сканеров безопасности с улучшенными характеристиками (большая дальность, большее разрешение). Модели RSL 436 (4 луча) и RSL 440 (12 лучей) являются прямыми наследниками и модернизированной заменой для серии HRTR.
• Leuze MLC 500 — многолучевые барьеры безопасности, альтернатива для защиты линейных зон.

2. Аналоги от других производителей (прямые конкуренты):

• Sick microScan3 / nanoScan3: Серия microScan3 (например, Core, Pro) — один из основных рыночных стандартов. Модели с 12 лучами (например, microScan3 Pro) являются прямыми аналогами.
• Sick s3000 / s3100: Классическая серия сканеров безопасности.
• Omron OS32C: Многолучевые сканеры безопасности с похожими характеристиками.
• Keyence STM / SL-M: Серия лазерных сканеров безопасности.
• Pepperl+Fuchs R2000 / R101: Многолучевые сканеры для защиты мобильных роботов.

Вывод: Leuze HRTR 866360S12 — это надежный, проверенный временем 12-лучевой сканер безопасности, особенно популярный для AGV/AMR. При выборе новой системы сегодня чаще рассматривается его преемник — Leuze RSL 440, а также аналоги от Sick и других ведущих производителей.